[实用新型]一种具有保护装置的第七轴

摘要

本实用新型公开了一种具有保护装置的第七轴，包括支撑框，所述支撑框上固定安装有水平设置的齿条，所述齿条的外部套设有安装环，所述安装环的一侧内壁上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述安装环的两侧内壁上均转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有滚轮，所述滚轮与支撑框的顶端滚动接触，所述支撑框的两侧均固定连接有固定板，所述安装环靠近固定板的两侧外壁上均固定连接有隔档杆，两个所述固定板相靠近的一侧均固定连接有两个第一固定块。本实用新型结构合理，使用方便，维修成本低，且具有缓冲保护装置，使得第七轴与机器人的使用寿命更长。

主权项

一种具有保护装置的第七轴，包括支撑框(1)，其特征在于，所述支撑框(1)上固定安装有水平设置的齿条(2)，所述齿条(2)的外部套设有安装环(3)，所述安装环(3)的一侧内壁上固定安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴固定连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)与齿条(2)相啮合，所述安装环(3)的两侧内壁上均转动安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端固定连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)与支撑框(1)的顶端滚动接触，所述支撑框(1)的两侧均固定连接有固定板(8)，所述安装环(3)靠近固定板(8)的两侧外壁上均固定连接有隔档杆(9)，两个所述固定板(8)相靠近的一侧均固定连接有两个第一固定块(10)，两个所述第一固定块(10)之间滑动安装有滑块(11)，两个滑块(11)之间设有水平设置的缓存杆，所述缓存杆与固定板(8)的一侧固定连接，所述缓存杆远离固定板(8)的一端固定连接有第二固定块(12)，所述第二固定块(12)与两个滑块(11)之间均转动安装有斜杆(13)，所述第二固定块(12)远离固定板(8)的一侧固定连接有缓冲板(14)，所述相邻的滑块(11)与第一固定块(10)之间固定连接有第一弹簧(15)。