[实用新型]一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；竖轨包括机架，机架上设置有射频扫描装置，竖轨上设置有若干射频芯片，当小车在竖轨上运行时，射频扫描装置可读取射频芯片中的信息；小车上设有动力设备，动力设备的转轴上设置有转速记录仪。通过设置位置检测装置，从而能让小车确定自身位置信息，保证小车的正常运行；通过设置射频芯片，从而能让小车确定自身位置信息的同时，还能让小车确定刚经过此点小车的身份和行程等其他信息；通过设置电机转速记录仪，从而能得知小车的速度和行程，便于精确测定小车的位置信息。

主权项

1.一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：小车（2）包括机架（15），机架（15）上设置有射频扫描装置（8），竖轨（1）上设置有若干射频芯片（9），当小车在竖轨（1）上运行时，射频扫描装置（8）可读取射频芯片（9）中的信息；小车（2）上设有动力设备，动力设备的转轴上设置有转速记录仪（10）。