[实用新型]机器人控制装置和智能机器人

摘要

本实用新型提供了机器人控制装置和智能机器人，该装置包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，第一采集传感器、第二采集传感器、定位器以及执行器分别与控制器相连接；第一采集传感器用于采集环境信号；第二采集传感器用于采集障碍物信号；第三采集传感器用于采集视觉信号；定位器用于获取定位信号；控制器用于将环境信号、障碍物信号、视觉信号以及定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将移动控制信号发送给执行器；执行器用于根据移动控制信号执行移动动作。可以根据所采集的多个信号控制机器人按照准确路线进行移动，从而准确而巧妙地躲避障碍物。

主权项

1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，所述第一采集传感器、所述第二采集传感器、所述第三采集传感器、所述定位器以及所述执行器分别与所述控制器相连接；所述第一采集传感器包括环境传感器，所述第二采集传感器包括超声波传感器以及红外传感器，所述第三采集传感器包括视觉传感器；所述第一采集传感器，用于采集环境信号；所述第二采集传感器，用于采集障碍物信号；所述第三采集传感器，用于采集视觉信号；所述定位器，用于获取定位信号；所述控制器，用于将所述环境信号、所述障碍物信号、所述视觉信号以及所述定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将所述移动控制信号发送给所述执行器；所述执行器，用于根据所述移动控制信号执行移动动作。