[实用新型]一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构

摘要

本实用新型公开了一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上。本实用新型可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。

主权项

1.一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板(10)，其特征在于：所述连接底板(10)的中部顶面固定有主支撑架(11)，上支撑柱(13)插套在主支撑架(11)的顶板中部具有的中心通孔(111)中，上支撑柱(13)的底端铰接在连接底板(10)上，上支撑柱(13)的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)插套在中心通孔(111)中，提升螺套(14)的顶端伸出主支撑架(11)的顶板并固定有主支撑板(131)，上支撑柱(13)的底部固定有传动齿轮(16)，主支撑架(11)的内侧壁上固定有电机连接板(112)，驱动电机(113)固定在电机连接板(112)上，驱动电机(113)的输出轴穿过电机连接板(112)并固定有旋转齿轮(114)，旋转齿轮(114)与传动齿轮(16)相啮合；所述主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于斜向块(132)的后方。