[实用新型]一种基于物联网的安全机器人有效
申请号: | 201721172227.X | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207189646U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 杨军 | 申请(专利权)人: | 合肥皖一焊接器材有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市瑶*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于物联网的安全机器人,包括底座,所述底座顶部设有机械臂,所述机械臂一侧设有报警器以及另一侧设有第一控制器,所述第一控制器一侧设有GPS定位器,所述GPS定位器一侧设有信号输出器,所述机械臂顶部设有第一红外测距仪。本实用新型通过设有第一红外测距仪与第二红外测距仪,以便于通过第一红外测距仪与第二红外测距仪实时监测机械臂两侧是否有人靠近,当有人靠近时,第一控制器控制机械臂电路断开,机械臂停止工作,从而避免机械臂在运动状态下碰撞到工作人员,导致机械臂损坏或威胁到工作人员人身安全的情况发生,避免了不必要的经济损失同时具有较高的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 安全 机器人 | ||
【主权项】:
一种基于物联网的安全机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部设有机械臂(2),所述机械臂(2)一侧设有报警器(3)以及另一侧设有第一控制器(4),所述第一控制器(4)一侧设有GPS定位器(5),所述GPS定位器(5)一侧设有信号输出器(6),所述机械臂(2)顶部设有第一红外测距仪(7),所述第一红外测距仪(7)一侧设有第二红外测距仪(8),所述第二红外测距仪(8)一侧设有摄像头(9),所述信号输出器(6)输出端设有服务器(10),所述服务器(10)内部设有信号接收器(11),所述信号接收器(11)输出端设有第二控制器(12),所述第二控制器(12)输出端设有通讯器(13)与显示器(14)。
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