[实用新型]一种新型水切割机器人有效
申请号: | 201721172228.4 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207139580U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 杨军 | 申请(专利权)人: | 合肥皖一焊接器材有限公司 |
主分类号: | B24C3/04 | 分类号: | B24C3/04;B24C7/00;B24C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市瑶*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型水切割机器人,包括基座,所述基座顶部设有伺服电机,所述伺服电机顶部设有机械臂,所述机械臂一端设有超高压水射流发生器,所述机械臂与超高压水射流发生器活动连接,所述超高压水射流发生器一侧设有视频探头以及另一侧设有红外探测器,所述机械臂上固定设有约束块,所述基座一侧设有支撑架。本实用新型通过设置带有放大镜片的视频探头,可以对切割过程进行全程监控,便于工作人员查看,通过设置搅拌轴,可以使磨料砂与水充分混合,便于切割金属及具有一定厚度的非金属材料,通过设置电磁阀,可以控制水流的通断,提高切割精确性和切割质量,通过在约束块上设置通孔,可用于固定弹性高压水管的运动轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 切割 机器人 | ||
【主权项】:
一种新型水切割机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)顶部设有伺服电机(2),所述伺服电机(2)顶部设有机械臂(3),所述机械臂(3)一端设有超高压水射流发生器(4),所述机械臂(3)与超高压水射流发生器(4)活动连接,所述超高压水射流发生器(4)一侧设有视频探头(5)以及另一侧设有红外探测器(6),所述机械臂(3)上固定设有约束块(7),所述基座(1)一侧设有支撑架(9),所述支撑架(9)顶部设有水箱(10),所述水箱(10)内腔底部设有第一增压泵(101),所述第一增压泵(101)上固定连接有第一输水管(102),所述水箱(10)一侧设有混合箱(11)以及另一侧设有控制箱(14),所述混合箱(11)顶部设有电机(111),所述电机(111)一侧设有磨砂料斗(113)以及另一侧设有第二输水管(114),所述第一输水管(102)和混合箱(11)通过第二输水管(114)相连通,所述混合箱(11)内腔底部设有第二增压泵(115),所述第二增压泵(115)上固定连接有输液管(116),所述输液管(116)一侧设有弹性高压水管(8),所述弹性高压水管(8)与输液管(116)之间设有三通(13),所述弹性高压水管(8)、第一输水管(102)和输液管(116)之间通过三通(13)相连通。
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