[实用新型]桌面式四轴机器人有效
| 申请号： | 201721172919.4 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208005719U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李峰;周晓军 | 申请（专利权）人： | 深圳市旭控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桌面式四轴机器人，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂及活动杆；第一旋转臂的一端通过X轴驱动电机与底座转动连接，第一旋转臂的另一端通过Y轴驱动电机与第二旋转臂的一端转动连接，活动杆设置于第二旋转臂的另一端，第二旋转臂内设置有Z轴驱动电机及R轴驱动电机，Z轴驱动电机与活动杆通过滚珠花键组件传动连接，以使活动杆沿自身轴向直线移动；R轴驱动电机与活动杆通过同步带减速机构传动连接，以使活动杆绕自身轴向旋转。R轴驱动电机通过同步带减速机构与活动杆连接，利用同步带实现减速，可以减小占用空间，减小第二旋转臂的体积及重量，可以提高桌面式四轴机器人的灵活性，提高可控制的负载重量，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 活动杆 驱动电机 同步带 桌面式 四轴机器人 减速机构 减小 轴向直线移动 传动连接 底座转动 滚珠花键 活动杆沿 占用空间 轴向旋转 转动连接 组件传动 可控制 四轴 底座 减速 | ||
【主权项】：
1.一种桌面式四轴机器人，其特征在于，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂及活动杆；所述第一旋转臂的一端通过X轴驱动电机与所述底座转动连接，所述第一旋转臂的另一端通过Y轴驱动电机与所述第二旋转臂的一端转动连接，所述活动杆设置于所述第二旋转臂的另一端，所述第二旋转臂内设置有Z轴驱动电机及R轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与所述活动杆通过滚珠花键组件传动连接，以使所述活动杆沿自身轴向直线移动；所述R轴驱动电机与所述活动杆通过同步带减速机构传动连接，以使所述活动杆绕自身轴向旋转；所述底座内设置有控制模块，所述底座与所述第二旋转臂的一端之间设置有穿线管，所述穿线管为拱形且位于所述第一旋转臂的上方，所述穿线管内设置有线缆，所述线缆的一端与所述控制模块电连接，另一端与所述Y轴驱动电机、Z轴驱动电机及R轴驱动电机电连接。
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