[实用新型]一种抓取机构

摘要

本实用新型一种抓取机构，由左右抓臂、直线导轨、锁紧气缸、死限位、辅助旋转机构等组成，由中间锁紧气缸拉动左右抓臂同时向中间移动，到位时左右抓臂的死限位会将左右抓臂挡停抓取工件，抓取后可驱动工件旋转一定角度。本实用新型提供的抓取机构，改变了抓取机构的抓取形式，具有不损伤工件，便于增加抓取机构辅助功能，外表美观、机构牢固等优点。

主权项

1.一种抓取机构，其特征在于，包括抓取机构、限位机构、辅助功能机构，其中抓取机构由直线导轨、右抓臂、锁紧气缸、左抓臂组成，其中右抓臂和左抓臂位于直线导轨的两端，位于直线导轨正下方的中间锁紧气缸可拉动左右抓臂同时向中间移动，其中限位机构包括松开限位支架，松开限位支架上安装有缓冲器，所述松开限位支架安装在底板上，所述底板的另一边端安装有夹紧限位支架，限位块安装在底板的下方，当左右抓臂同时向中间移动到位时，左右抓臂各自的限位机构会将左右抓臂挡停抓取工件，其中辅助功能机构安装在左右抓臂上，包括旋转气缸，所述旋转气缸通过气缸连接板与传动轴的右端相连，所述传动轴的左端套有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承上设置有旋转板，所述旋转板上固定安装有工件定位工装。