[实用新型]一种小型独立式冲压移送机械手

摘要

本实用新型公开了一种小型独立式冲压移送机械手，包括立体箱体，所述立体箱体的上端通过螺母固定安装有主机架，主机架的前端设置有移送电机，移送电机底端设置有承接板，移送电机与承接板固定连接，承接板通过螺母紧固连接在主机架上；所述移送电机的上端设置有升降电机，升降电机的底端与移送电机的上端连接。本小型独立式冲压移送机械手当左右移动手臂运动到工作位置后，左右移动手臂前端的夹取物料夹具夹取物料，物料夹取后再控制电机运动带动左右移动手臂移动以及控制移送电机以及升降电机工作将物料移送至工作位；整体通过自动化代替人工操作，高精度，高效率的移送搬运工件，提高产品质量，节约购买成本。

主权项

一种小型独立式冲压移送机械手，包括立体箱体（1），其特征在于：所述立体箱体（1）的上端通过螺母固定安装有主机架（2），主机架（2）的前端设置有移送电机（3），移送电机（3）底端设置有承接板（4），移送电机（3）与承接板（4）固定连接，承接板（4）通过螺母紧固连接在主机架（2）上；所述移送电机（3）的上端设置有升降电机（5），升降电机（5）的底端与移送电机（3）的上端连接；所述移送电机（3）的内侧端设置有涡轮升降丝杆（6），涡轮升降丝杆（6）接触安装在主机架（2）上；所述主机架（2）的侧端设置有平衡气缸（7），平衡气缸（7）固定安装在主机架（2）的侧端；所述主机架（2）的上端设置有中转台（8），主机架（2）的后侧设置有手臂升降板（9），手臂升降板（9）与升降电机（5）的输出端固定连接；所述手臂升降板（9）的前端设置有转轮（10），转轮（10）的数量为四个，四个转轮（10）两两对称固定安装在手臂升降板（9）上；所述手臂升降板（9）的前端设置有左右移动手臂（11）接触安装在转轮（10）上；所述左右移动手臂（11）位于中转台（8）的上端；所述左右移动手臂（11）的上端一侧设置有移动拖链（12），移动拖链（12）活动安装在左右移动手臂（11）上，移动拖链（12）与转轮（10）接触连接；所述左右移动手臂（11）的另一侧设置有夹取物料夹具（13），夹取物料夹具（13）通过螺母固定安装在左右移动手臂（11）上；所述主机架（2）的上端设置有电机（14），电机（14）的上端安装有电机保护罩（15），电机保护罩（15）的前端设置有防灰层罩（16），防灰层罩（16）与主机架（2）的内侧端固定连接。