[实用新型]SMT物料自动分配装置

摘要

本实用新型一种SMT物料自动分配装置，其包括:物料分配机器、物料车、上料机、以及物料信息分配管理系统，其中，该物料分配机器,其包括传输轨道、上料转盘、上料机械手、第一扫描装置以及物料分配机械手；该若干个物料车，分别具有第二识别码，使得当物料车推到上料机旁，上料机自动识别此台物料车，获得该物料车的位置信息；该上料机，在该各支轨道的下料端的一侧且具有活动抓手，从支轨道上抓取物料并将其送到物料车的指定位置，该上料机设置第二扫描装置,其通过扫描该物料车的第二识别码获得该物料车的各个料站的位置信息；该物料信息分配管理系统，其包括通讯模块、信息输入模块、物料车模块、可编程模块以及控制模块。

主权项

1.一种SMT物料自动分配装置，其特征在于,包括:物料分配机器、物料车、上料机、以及物料信息分配管理系统，其中，该物料分配机器,其包括传输轨道、上料转盘、上料机械手、第一扫描装置以及物料分配机械手,该传输轨道具有主轨道以及若干个支轨道，该若干个支轨道的上料端设置在该主轨道的下料端，该上料转盘，其可转动地设置在该主轨道的上料端，该上料机械手，其设置在该主轨道的一侧且靠近该上料转盘，抓取该上料转盘上的物料并放置于主轨道上，该第一扫描装置设置于该主轨道的一侧，依次扫描通过其下方的物料，并将所扫描到物料的第一识别码传送给该物料信息分配管理系统，该物料信息分配管理系统根据所接收到的物料的第一识别码发出分配命令，该物料分配机械手，其设置在该主轨道的下料端的一侧，靠近该若干个支轨道，接收该物料信息分配管理系统的分配命令，将传送到其下方的物料抓到指定的支轨道的上料端上；该若干个物料车，分别具有第二识别码，使得当物料车推到上料机旁，上料机自动识别此台物料车，获得该物料车的位置信息；该上料机，在该各支轨道的下料端的一侧且具有活动抓手，从支轨道上抓取物料并将其送到物料车的指定位置，该上料机设置第二扫描装置,其通过扫描该物料车的第二识别码获得该物料车的各个料站的位置信息；该物料信息分配管理系统，其包括通讯模块、信息输入模块、物料车模块、可编程模块以及控制模块，该通讯模块与ERP系统通信连接，获得库房物料领料信息以及SMT贴片机料单信息，该信息输入模块，其与该物料分配机器的第一扫描装置连接，根据该第一扫描装置的所识别的物料的第一识别码获得该物料对应的物料信息，该物料车模块设置每台物料车的位置信息和料站显示信息，该可编程模块，其与该通讯模块、该信息输入模块以及该物料车模块连接，根据库房物料领料信息，SMT贴片机料单，物料车的信息设置每个物料对应物料车上的位置，该控制模块，其与该上料机的第二扫描装置以及该可编程模块连接,根据该物料车的各个料站的位置信息以及每个物料对应物料车上的位置发出控制命令，该控制模块与该物料分配机器连接，根据该控制命令控制该传输轨道、该上料转盘、该上料机械手、该扫描装置以及该物料分配机械手的运作将物料分配到该物料车上的指定位置。