[实用新型]智能机器人井下排矸系统有效
| 申请号： | 201721181225.7 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207238536U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 申斌学;白霄;李腾;高涵;重红伟;孙再征 | 申请（专利权）人： | 中煤能源研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07B1/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710054 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型一种智能机器人井下排矸系统，包括依次设置在运输大巷内的前段大巷皮带、滚轴筛和后段大巷皮带，设置在智能机器人拣矸硐室内的智能机器人拣矸系统皮带、智能机器人拣矸系统和特大块精煤返煤皮带，以及设置在矸石运输巷道内的矸石皮带；其中，前段大巷皮带的末端与滚轴筛的前端搭接，滚轴筛的末端分别与智能机器人拣矸系统皮带的前端和后段大巷皮带的前端搭接，智能机器人拣矸系统皮带的末端和特大块精煤返煤皮带的前端均与智能机器人拣矸系统的一端搭接，特大块精煤返煤皮带的末端与后段大巷皮带的前端搭接，智能机器人拣矸系统的另一端与矸石皮带的前端搭接。本实用新型选用智能拣矸机器人，工艺简单，合理布置，减小施工难度，节约投资。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 井下 系统 | ||
【主权项】：
智能机器人井下排矸系统，其特征在于，包括依次设置在运输大巷(8)内的前段大巷皮带(1)、滚轴筛(2)和后段大巷皮带(7)，设置在智能机器人拣矸硐室(9)内的智能机器人拣矸系统皮带(3)、智能机器人拣矸系统(4)和特大块精煤返煤皮带(5)，以及设置在矸石运输巷道(10)内的矸石皮带(6)；其中，前段大巷皮带(1)的末端与滚轴筛(2)的前端搭接，滚轴筛(2)的末端分别与智能机器人拣矸系统皮带(3)的前端和后段大巷皮带(7)的前端搭接，智能机器人拣矸系统皮带(3)的末端和特大块精煤返煤皮带(5)的前端均与智能机器人拣矸系统(4)的一端搭接，特大块精煤返煤皮带(5)的末端与后段大巷皮带(7)的前端搭接，智能机器人拣矸系统(4)的另一端与矸石皮带(6)的前端搭接。
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