[实用新型]机械行走装置的转向系统及机械行走装置有效
| 申请号： | 201721182055.4 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207345916U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 那大伟;张震 | 申请（专利权）人： | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机械行走装置的转向系统及机械行走装置。该机械行走装置的转向系统中，两个前转向轮分别设置于装置的前端两侧，分别独立连接至所述两个转向电机的一个以实现各前转向轮的独立转向，所述转向电机电性连接至所述控制器；所述两个后驱动轮设置于所述装置的后端两侧，分别独立连接至所述两个驱动电机的一个以实现各后驱动轮的独立驱动，所述驱动电机也电性连接至所述控制器；所述转向信号输入装置和速度信号输入装置分别与所述控制器电性连接。本公开的转向系统相对于传统的机械式转向，每个轮独立控制，方便很多情况下的独立调试，单独某个轮的故障容易排查和检修。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 行走 装置 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械行走装置的转向系统，包括两个前转向轮、两个转向电机、两个驱动电机、两个后驱动轮、转向信号输入装置、速度信号输入装置以及控制器，其中，所述两个前转向轮分别设置于所述装置的前端两侧，分别独立连接至所述两个转向电机的一个以实现各前转向轮的独立转向，所述转向电机电性连接至所述控制器；所述两个后驱动轮设置于所述装置的后端两侧，分别独立连接至所述两个驱动电机的一个以实现各后驱动轮的独立驱动，所述驱动电机也电性连接至所述控制器；所述转向信号输入装置和速度信号输入装置分别与所述控制器电性连接。
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