[实用新型]底盘结构及包含其的机器人有效
| 申请号： | 201721182082.1 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207344569U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 那大伟;张震;孔祥玉;张贺 | 申请（专利权）人： | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路9*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种底盘结构及包含其的机器人。该底盘结构包括底盘主体，其中，底盘主体包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂，各分立式前臂通过各自的一前臂悬挂组件连接一前轮；各分立式后臂通过各自的一后摆悬挂组件连接一后轮。本公开中，通过设置分立式前臂和后臂，以及各臂连接至前轮或后轮，节省了两轮之间的空间，且各轮能够独立转动和驱动底盘主体，增加了应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 结构 包含 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种底盘结构，包括底盘主体，其中，所述底盘主体包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂，各所述分立式前臂通过各自的一前臂悬挂组件连接一前轮；各所述分立式后臂通过各自的一后摆悬挂组件连接一后轮。
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