[实用新型]一种化工物料搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种化工物料搬运装置，包括一对夹爪，所述夹爪呈“L”状，并通过成对凸块活动铰接在其中部，其尾部通过滑块与双头气缸活动连接，所述双头气缸固定在连接板的底面，所述连接板的底面设有与滑块相配合的滑槽，其顶面固定连接小油缸与导柱，所述小油缸与设在连接板上方的支撑板固定连接，并在其尾部固定有连杆，所述导柱与支撑板上的孔相配合，所述支撑板的下底面设有橡胶块，所述连杆穿过横梁并与连接块固定连接，其中处于横梁与小油缸尾部的部位套设有套环，所述套环与固定在横梁右侧底面的大油缸直接固定。本装置在结构上实现了除单一的上下搬运之外还满足了使用者对搬运的角度调整需求，结构更加紧凑，实用性更强。

主权项

1.一种化工物料搬运装置，包括一对夹爪(2)，其特征在于，所述夹爪(2)呈“L”状，并通过成对凸块(16)活动铰接在其中部，其尾部通过滑块(4)与双头气缸(3)活动连接，所述双头气缸(3)固定在连接板(6)的底面，所述连接板(6)的底面设有与滑块(4)相配合的滑槽(601)，其顶面固定连接小油缸(10)与导柱(14)，所述小油缸(10)与设在连接板(6)上方的支撑板(9)固定连接，并在其尾部固定有连杆(1)，所述导柱(14)与支撑板(9)上的孔相配合，所述支撑板(9)的下底面设有橡胶块(7)，所述连杆(1)穿过横梁(8)并与连接块(18)固定连接，其中处于横梁(8)与小油缸(10)尾部的部位套设有套环(5)，所述套环(5)与固定在横梁(8)右侧底面的大油缸(15)直接固定，所述连接块(18)与电机(13)固定连接，并在连接块(18)与横梁(8)之间设有推力球轴承(19)，所述电机(13)通过其两侧的立杆(11)与立杆(11)之间的横板(12)固定，所述横梁(12)通过其左右两端的立柱(17)支撑。