[实用新型]一种球面并联机构及球面雕刻机

摘要

本实用新型属于球面雕刻的技术领域，具体涉及一种球面并联机构及球面雕刻机，解决了现有球面雕刻机存在的问题。球面并联机构包括对称设置的同形的顶端铰接的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ，圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ上分别设置有滑块Ⅰ和滑块Ⅱ并分别形成滑动副，滑块Ⅰ和滑块Ⅱ分别连接撑杆Ⅰ与撑杆Ⅱ，圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ的圆心和撑杆Ⅰ与撑杆Ⅱ的转动中心重合，球面雕刻机包括雕刻部分和支撑台，雕刻部分设置于支撑台上，所述的雕刻部分包括球面并联机构，球面并联机构的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ的铰接处设置外雕刻刀和内雕刻刀。本实用新型机构简单，负载能力强，驱动少，控制简单，雕刻精度高；可以在任意球径的外球面和内球面上进行雕刻，并可以调节雕刻机可雕刻的面积。

主权项

一种球面并联机构，其特征在于包括对称设置的同形的圆弧杆Ⅰ（15）和圆弧杆Ⅱ（18），圆弧杆Ⅰ（15）和圆弧杆Ⅱ（18）的顶端铰接，圆弧杆Ⅰ（15）和圆弧杆Ⅱ（18）上分别设置有滑块Ⅰ（14.1）和滑块Ⅱ（14.2）并分别形成滑动副，滑块Ⅰ（14.1）和滑块Ⅱ（14.2）分别连接撑杆Ⅰ（13.1）与撑杆Ⅱ（13.2）的一端，撑杆Ⅰ（13.1）与撑杆Ⅱ（13.2）的另一端分别连接各自的转动轴并以转动轴为转动中心，转动轴连接驱动，所述的圆弧杆Ⅰ（15）和圆弧杆Ⅱ（18）的圆心和撑杆Ⅰ（13.1）与撑杆Ⅱ（13.2）的转动中心重合。