[实用新型]一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器

摘要

本实用新型公开了一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器，包括传感器、安装座、绝缘套、微处理器、振荡片、感应芯片和A/D转换器，所述传感器包括外壳体和绝缘环，绝缘环包裹在外壳体的表面，传感器的两端设置有绝缘套，外壳体和绝缘套通过螺纹连接；所述绝缘套上设有闭锁器，闭锁器固定包裹在绝缘套的外部。本新型混凝土泵车臂架姿态传感器，通过内部微处理器的处理，输出姿态信息，内部微处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息，同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息，以及核准过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场和静态压力信息，使泵车臂架的操作更加稳定，精准，在输送水泥时减少振动。

主权项

1.一种新型混凝土泵车臂架姿态传感器，包括传感器(1)、安装座(2)、绝缘套(3)、微处理器(4)、振荡片(41)、感应芯片(42)和A/D转换器(45)，其特征在于：所述传感器(1)包括外壳体(11)和绝缘环(12)，绝缘环(12)包裹在外壳体(11)的表面，传感器(1)的两端设置有绝缘套(3)，外壳体(11)和绝缘套(3)通过螺纹连接；所述绝缘套(3)上设有闭锁器(31)，闭锁器(31)固定包裹在绝缘套(3)的外部，绝缘套(3)上设置传感器端子(32)，传感器端子(32)和绝缘套(3)固定连接，两者的连接处包裹闭锁器(31)，传感器端子(32)的头部包裹端子帽(33)；所述安装座(2)的两端设置有U型槽(21)，安装座(2)的底部设有防滑垫(23)，防滑垫(23)和安装座(2)固定连接，防滑垫(23)上设置有卡槽(24)；所述安装座(2)上设有连接口(26)，传感器(1)设置在安装座(2)上的连接口(26)内，与连接口(26)接触连接，安装座(2)的一侧设置有卡扣(25)；所述卡扣(25)与传感器(1)固定连接，卡扣(25)和传感器(1)的接触处设置挡片(22)，挡片(22)和传感器(1)固定连接，U型槽(21)和传感器(1)的接触处通过套头(27)包裹；所述微处理器(4)、振荡片(41)、感应芯片(42)和A/D转换器(45)均设置在传感器(1)的内部，振荡片(41)设置在微处理器(4)和感应芯片(42)之间，振荡片(41)的两端分别与微处理器(4)和感应芯片(42)电性连接；所述微处理器(4)和感应芯片(42)上均焊接有导线(44)，导线(44)与传感器端子(32)固定焊接，微处理器(4)、振荡片(41)、感应芯片(42)和A/D转换器(45)的外部均通过绝缘层(43)包裹固定；所述绝缘层(43)与外壳体(11)的内侧壁紧密接触，感应芯片(42)上集成感应模块(421)和无线通讯模块(422)，感应模块(421)和A/D转换器(45)电性连接，A/D转换器(45)和微处理器(4)通过导线(44)连接。