[实用新型]一种具有防倾倒功能的下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201721191195.8 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN209048607U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李东辉;李杉;何泽 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 161006 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有防倾倒功能的下肢康复训练机器人，包括驱动壳体；驱动壳体安装在底部安装框架上，驱动壳体内安装有驱动装置一和驱动装置二，驱动壳体前端还设置有紧急避障装置，底部安装框架通过减震缓冲装置与顶部安装框架连接，顶部安装框架上还安装有前后防倾倒装置和侧向防倾倒装置，顶部安装框架顶端与伸缩U形架活动连接，底部安装框架下方还安装有两个随动万向轮；本实用新型在康复病人使用时，一旦发生意外倾倒，无论康复病人是发生前后倾倒的情况还是左右倾倒的情况，都会压动顶部安装框架，从而触碰减震支柱顶端的压力传感器，通过防倾倒调节装置控制前后防倾倒装置和侧向防倾倒装置调节装置整体的配重，保证装置不会随之倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 防倾倒装置 顶部安装 安装框架 驱动壳体 倾倒 防倾倒 侧向 调节装置 驱动装置 下肢康复训练机器人 减震缓冲装置 下肢康复训练 本实用新型 随动万向轮 压力传感器 康复 保证装置 避障装置 活动连接 减震支柱 框架顶端 框架连接 驱动壳 伸缩 触碰 配重 压动 体内 | ||
【主权项】：
1.一种具有防倾倒功能的下肢康复训练机器人，其特征在于：包括驱动壳体(1)、驱动装置一(2)、驱动装置二(3)、前后防倾倒装置(4)、侧向防倾倒装置(5)；所述驱动壳体(1)安装在底部安装框架(6)上，所述驱动壳体(1)内安装有所述驱动装置一(2)和所述驱动装置二(3)，所述驱动壳体(1)前端还设置有紧急避障装置(7)，所述驱动装置一(2)、所述驱动装置二(3)和所述紧急避障装置(7)分别于控制装置电连接，所述底部安装框架(6)通过减震缓冲装置与顶部安装框架(8)连接，所述顶部安装框架(8)上还安装有所述前后防倾倒装置和所述侧向防倾倒装置，所述顶部安装框架(8)顶端与伸缩U形架(9)活动连接，所述伸缩U形架(9)上设置有控制板(10)，所述控制板(10)上设置有若干组控制按钮，所述控制按钮与所述控制装置电连接，所述底部安装框架(6)下方还安装有两个随动万向轮(12)。
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