[实用新型]LED灯板安装机有效
申请号: | 201721193011.1 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN207386969U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 胡斌;梁东辉;薛英杰;董世忠 | 申请(专利权)人: | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓西*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供一种LED灯板安装机。所述LED灯板安装机包括工作台,设于所述工作台一侧的协作机器人,协作机器人手臂末端设有夹具,所述工作台中间设有安装组件,所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架,所述安装组件包括层叠设置的压紧轮、电机和压紧气缸。与相关技术相比,本实用新型提供的LED灯板安装机通过协作机器人自动取料放置,再通过安装组件自动安装,实现自动化生产,减少人工参与,提高生产灵活性和准确性。 | ||
搜索关键词: | led 灯板安 装机 | ||
【主权项】:
1.一种LED灯板安装机,其特征在于,包括工作台,设于所述工作台一侧的机器人,协作机器人手臂末端设有夹具,所述工作台中间设有安装组件,所述安装组件两侧分别设有灯板放置架和灯管放置架,所述安装组件包括驱动轮、压紧轮、与驱动轮连接的电机和与压紧轮连接且带动该压紧轮贴合或者远离驱动轮的压紧气缸,所述驱动轮与压紧轮叠设,所述灯板放置架和灯管放置架的放置面与驱动轮的外圆切线平齐。
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