[实用新型]分拣机器人有效
| 申请号： | 201721195608.X | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207357611U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杨光明;李潇波;黄崇在;李小瑞 | 申请（专利权）人： | 杭州瓦瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市滨江区浦*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种分拣机器人，包括：托盘，所述托盘能够绕第一轴线转动；顶起部件；第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴的中轴线与第一轴线平行，所述第一输出轴通过连接杆与所述顶起部件连接，所述第一输出轴带动所述顶起部件转动时所述顶起部件推动所述托盘绕所述第一轴线转动，这种分拣机器人通过第一驱动电机带动顶起部件转动，顶起部件转动过程中推动所述托盘翻转，从而将快件投递到相应位置，投递结束后，第一驱动电机翻转，带动顶起部件复位，并通过槽形光电开关检测顶起部件的位置，微控制器得知顶起部件复位成功或失败后合理地安排分拣机器人的工作，确保分拣工作的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种分拣机器人，其特征在于，包括：托盘，所述托盘能够绕第一轴线转动；顶起部件；第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴的中轴线与第一轴线平行，所述第一输出轴通过连接杆与所述顶起部件连接，所述第一输出轴带动所述顶起部件转动时所述顶起部件推动所述托盘绕所述第一轴线转动；槽形光电开关，所述顶起部件复位时位于所述槽形光电开关的槽口中；微控制器，所述微控制器分别与所述第一驱动电机和槽形光电开关电连接；电源模块，所述电源模块分别与微控制器、第一驱动电机和槽形光电开关电连接并为它们供电。
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