[实用新型]一种智能光伏清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能光伏清扫机器人，包括机器人本体、待清洗光伏板以及固定框，机器人本体的顶端设置有竖向移动动力组件，竖向移动动力组件的底端设置有固定座，竖向移动动力组件的两侧均设置有主动轮，主动轮的一侧设置有横向移动动力组件，竖向移动动力组件的内部设置有转辊，转辊的表面设置有牵引绳，机器人本体的底端设置有若干从动轮，机器人本体的两侧均设置有第一移动轨道。通过设置气弹簧、气弹簧开关、电磁阀以及垫板，可以根据光伏板长度的不同伸长或收缩气弹簧，从而节约了成本，提高了工作效率。本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、实用性高，具有很好的推广使用价值。

主权项

一种智能光伏清扫机器人，包括机器人本体(1)、待清洗光伏板(2)以及固定框(10)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶端设置有竖向移动动力组件(5)，所述竖向移动动力组件(5)的底端设置有固定座(8)，所述竖向移动动力组件(5)的两侧均设置有主动轮(3)，所述主动轮(3)的一侧设置有横向移动动力组件(4)，所述竖向移动动力组件(5)的内部设置有转辊(6)，所述转辊(6)的表面设置有牵引绳(7)，所述机器人本体(1)的底端设置有若干从动轮(9)，所述机器人本体(1)的两侧均设置有第一移动轨道(13)，所述第一移动轨道(13)的底端设置有第二移动轨道(15)，所述第一移动轨道(13)的内部设置有气弹簧(14)，所述气弹簧(14)的一侧设置有垫板(18)，所述气弹簧(14)的表面设置有气弹簧开关(16)，所述气弹簧开关(16)的顶端设置有电磁阀(17)，所述固定框(10)的四周均设置滚轮(12)，所述固定框(10)的内部设置有若干清洗组件(11)。