[实用新型]一种打螺丝枪构

摘要

本实用新型公开了一种打螺丝枪构，包括螺丝枪、X向导向轴以及Y向导向轴，Y向导向轴的上端的两侧均设置有平衡吊，Y向导向轴的中间部位设置有驱动块，驱动块的一侧设置有移动套杆，X向导向轴贯穿移动套杆的内部，且X向导向轴与驱动块之间通过移动套杆滑动连接，驱动块上部的两侧设置有平衡杆，驱动块的一侧安装有驱动电机，Y向导向轴的底部设置有底座，底座的内部设置有编码器，底座的上部设置有轴承座，轴承座的上端以及下端均设置有轴承固定片，该种打螺丝枪构，螺丝枪可以在X向和Y向移动，并且可以绕Y向轴转动，位移传感器和编码器记录螺丝枪的位移和角度，当螺丝枪到指定的位置后才开始打螺丝。

主权项

一种打螺丝枪构，包括螺丝枪（4）、X向导向轴（5）以及Y向导向轴（8），其特征在于：所述Y向导向轴（8）的上端的两侧均设置有平衡吊（1），且所述平衡吊（1）之间通过吊杆安装在所述Y向导向轴（8）上，所述平衡吊（1）的下部均设置有吊钩（2），所述Y向导向轴（8）的中间部位设置有驱动块（11），所述驱动块（11）的一侧设置有移动套杆（9），且所述移动套杆（9）与所述驱动块（11）之间通过螺栓紧固连接，所述X向导向轴（5）贯穿所述移动套杆（9）的内部，且所述X向导向轴（5）与所述驱动块（11）之间通过移动套杆（9）滑动连接，所述驱动块（11）上部的两侧设置有平衡杆（12），且所述平衡杆（12）与所述Y向导向轴（8）垂直设置，所述驱动块（11）的一侧安装有驱动电机（13），且所述驱动块（11）和所述Y向导向轴（8）之间通过驱动电机（13）传动连接，所述Y向导向轴（8）的底部设置有底座（7），所述底座（7）的内部设置有编码器（19），且所述编码器（19）与所述驱动电机（13）电性连接，所述底座（7）的上部设置有轴承座（17），所述轴承座（17）的上端以及下端均设置有轴承固定片（18），且所述轴承固定片（18）与所述Y向导向轴（8）相互接触。