[实用新型]一种扭簧及其内衬套的装配装置

摘要

本实用新型公开了一种扭簧及其内衬套的装配装置，包括衬套抓取机构、扭簧夹具与扭簧定位旋转机构，所述衬套抓取机构包括底部固定板，所述底部固定板顶部两侧连接竖直支撑板，所述竖直支撑板顶部连接有连接板，所述竖直支撑板一侧连接有横向支撑板，本实用新型用于节气门蝶阀开合扭簧及其内衬套的装配，扭簧定位旋转机构由气缸带动上升，使得直线轴顶部插入扭簧中心圆，保证扭簧在旋转过程中圆心位置不变，然后旋转扭簧的旋转头由马达带动齿轮旋转，撑开扭簧的中心园直径。把扭簧逆向旋转以后，使得扭簧的内圆直径大于衬套，然后把衬套装到扭簧里面。再反向旋转扭簧，使得扭簧还原，从而使得衬套装配在扭簧中。

主权项

一种扭簧及其内衬套的装配装置，包括衬套抓取机构（1）、扭簧夹具（3）与扭簧定位旋转机构（2），其特征在于，所述衬套抓取机构（1）包括底部固定板（4），所述底部固定板（4）顶部两侧连接竖直支撑板（5），所述竖直支撑板（5）顶部连接有连接板（6），所述竖直支撑板（5）一侧连接有横向支撑板（7），所述横向支撑板（7）一侧连接有直线指向支撑板（8），所述直线指向支撑板（8）一侧设有直线导轨（9），所述直线导轨（9）上滑动连接有第一气缸连接板（10），所述第一气缸连接板（10）一侧连接第一气缸连接架（11），所述第一气缸连接架（11）底部设有第一气缸（12），所述第一气缸（12）底部连接爪子（13），所述扭簧定位旋转机构（2）包括电机固定板（14），所述电机固定板（14）下方设有第二气缸（15）与伺服电机（16），所述第二气缸（15）与伺服电机（16）顶部分别连接直线轴（17）与电机轴（18），所述直线轴（17）与电机轴（18）外侧设有相互啮合的旋转齿轮（19），所述电机固定板（14）顶部设有直线轴承（20），所述直线轴承（20）内嵌套连接直线轴（17），所述电机固定板（14）顶部通过四个直线精准轴（21）连接中板（22），所述直线轴（17）贯穿所述中板（22），且所述直线轴（17）顶部设有旋转头（23），所述直线轴（17）顶部连接所述扭簧夹具（3）。