[实用新型]一种刹车助力器压合缺陷检测装置

摘要

本实用新型公开了一种刹车助力器压合缺陷检测装置，包括装置本体，所述装置本体由上端抓取旋转机构和下端进给检测机构构成，所述上端抓取旋转机构与下端进给检测机构通过旋转轴活动连接，所述上端抓取旋转机构的顶部设有上下运动缸体，所述上下运动缸体与上端抓取旋转机构通过螺栓固定连接，所述上下运动缸体的一侧设有拖链，且所述拖链的一侧嵌入设置在上下运动缸体中，该种刹车助力器压合缺陷检测装置，在传统刹车助力器压合缺陷检测装置的基础上增加了位移传感器和九十度角减速机可以在检测的时候带动检测机构进行旋转，方便对刹车助力器进行多角度全方位的检测，与此同时，检测机构开始采集数据，判断产品是否合格。

主权项

一种刹车助力器压合缺陷检测装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）由上端抓取旋转机构（16）和下端进给检测机构（17）构成，所述上端抓取旋转机构（16）与下端进给检测机构（17）通过旋转轴活动连接，所述上端抓取旋转机构（16）的顶部设有上下运动缸体（4），所述上下运动缸体（4）与上端抓取旋转机构（16）通过螺栓固定连接，所述上下运动缸体（4）的一侧设有拖链（5），且所述拖链（5）的一侧嵌入设置在上下运动缸体（4）中，所述上下运动缸体（4）的顶部设有上下运动驱动伺服电机（2）和九十度角减速机（3），所述上下运动驱动伺服电机（2）和九十度角减速机（3）均与上下运动缸体（4）通过拖链（5）传动连接，所述上端抓取旋转机构（16）的一侧设有旋转驱动伺服电机（6），所述旋转驱动伺服电机（6）与上端抓取旋转机构（16）通过螺丝固定连接，所述旋转驱动伺服电机（6）的底部设有减速机（7），所述减速机（7）与旋转驱动伺服电机（6）通过螺丝固定连接，所述下端进给检测机构（17）的内部设有中间轴承支撑机构（10），且所述中间轴承支撑机构（10）嵌入设置在下端进给检测机构（17）中，并与减速机（7）通过设置在减速机（7）一侧的同步带及同步轮（11）传动连接，所述上下运动缸体（4）的一侧设有气动旋转接头（12），所述气动旋转接头（12）与上下运动缸体（4）垂直设置，并与上下运动缸体（4）通过螺丝固定连接，所述下端进给检测机构（17）的一侧设有产品（9），所述产品（9）与下端进给检测机构（17）活动连接，所述下端进给检测机构（17）的一侧设有位移传感器（14），所述位移传感器（14）与下端进给检测机构（17）通过螺丝固定连接，所述下端进给检测机构（17）的一侧设有内部弹簧缓冲单元（15），且所述内部弹簧缓冲单元（15）嵌入设置在下端进给检测机构（17）中，并与下端进给检测机构（17）通过螺丝固定连接，所述下端进给检测机构（17）的一侧设有若干检测头（13），且所述检测头（13）嵌入设置在下端进给检测机构（17）中。