[实用新型]一种安全气囊线束检测装置

摘要

本实用新型涉及检测设备技术领域，提供一种安全气囊线束检测装置。其中，安全气囊线束检测装置包括第一传送机构、机械手、检测机构、打点笔及控制器，所述控制器分别与所述第一传送机构、所述机械手、所述检测机构及所述打点笔连接。所述安全气囊线束检测装置可实现对安全气囊线束自动检测，从而提高安全气囊线束检测的效率，节约人力成本，防止漏检，保证安全气囊线束的出厂质量，并且通过打点笔自动打点标识检测合格的安全气囊线束，保证标记时打点标识位置的统一性。

主权项

一种安全气囊线束检测装置(100)，用于对安全气囊线束进行检测，其特征在于，包括：第一传送机构(10)、机械手(20)、检测机构(30)、打点笔(40)及控制器(50)，所述控制器(50)分别与所述第一传送机构(10)、所述机械手(20)、所述检测机构(30)及所述打点笔(40)连接；所述第一传送机构(10)，用于放置所述安全气囊线束，并且所述控制器(50)控制所述第一传送机构(10)将所述安全气囊线束传送至第一预设位置，所述第一预设位置为所述机械手(20)可抓取所述安全气囊线束的位置；所述机械手(20)，用于抓取所述安全气囊线束，并且所述控制器(50)控制所述机械手(20)将所述安全气囊线束由所述第一预设位置传送至所述检测机构(30)的第二预设位置，所述第二预设位置为所述检测机构(30)可采集所述安全气囊线束的图像的位置；所述检测机构(30)，用于采集所述安全气囊线束的图像，并根据所述图像，生成检测结果信息，并将所述检测结果信息发送至所述控制器(50)，所述控制器(50)根据所述检测结果信息控制所述机械手(20)将所述安全气囊线束由所述第二预设位置传送至第三预设位置，所述第三预设位置所述打点笔(40)可对所述安全气囊线束进行打点标识的位置；所述打点笔(40)，用于对所述安全气囊线束进行标识，当所述安全气囊线束位于所述第三预设位置时，所述控制器(50)控制所述打点笔(40)进行打点标识，以标识所述安全气囊线束为合格品。