[实用新型]一种取手机保护套治具

摘要

本实用新型公开了一种取手机保护套治具，机械手治具实现把手机保护套从注塑机模具中高效率取出，并保持原状不留接触痕迹。本实用新型包含抠取结构、支撑结构、吸取结构、检测结构，抠取结构与吸取结构设置在治具板上，抠取结构设置在治具板边缘，吸取结构设置在治具板中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构或两侧窄型抠取钩爪结构，四角钩爪结构包含边角钩爪；吸取结构为伯努力吸盘；检测结构为反射光纤。本实用新型自动取出手机保护套机械手治具，大大提高了生产效率和合格率。

主权项

一种取手机保护套治具，包含：抠取结构、支撑结构、吸取结构，其特征在于：所述抠取结构与吸取结构设置在治具板(11)上，抠取结构设置在治具板(11)边缘，吸取结构设置在治具板(11)中心，抠取结构包含侧面抠取钩爪结构与四角钩爪结构(15)，侧面抠取钩爪结构为两侧宽型抠取钩爪结构(14)或两侧窄型抠取钩爪结构(17)，四角钩爪结构(15)包含边角钩爪(48)；吸取结构为伯努力吸盘(21)；支撑结构为连接治具板(11)与机械手连接板(19)之间的立柱；两侧窄型抠取钩爪结构(17)包含侧钩爪座(31)，侧钩爪座(31)的中部开设有第一安装槽(39)，第一安装槽(39)侧面设有第一转动轴(34)，第一安装槽(39)内设有窄型钩爪(38)，窄型钩爪(38)通过第一转动轴(34)铰接侧钩爪座(31)，窄型钩爪(38)的一侧设有第一单动压出螺牙气缸(32)，第一单动压出螺牙气缸(32)位于侧钩爪座(31)上，第一单动压出螺牙气缸(32)的输出杆抵触窄型钩爪(38)侧面，窄型钩爪(38)远离第一单动压出螺牙气缸(32)的另外一侧设有第一复位弹簧(35)，第一复位弹簧(35)中间设有第一活动顶柱(33)，第一活动顶柱(33)端部抵触窄型钩爪(38)另一离第一单动压出螺牙气缸(32)的侧面，窄型钩爪(38)为单爪钩爪；两侧宽型抠取钩爪结构(14)包含侧钩爪座(31)，侧钩爪座(31)为凹型结构，侧钩爪座(31)一端设有第一单动压出螺牙气缸(32)，第一单动压出螺牙气缸(32)另一端设有第一活动顶柱(33)，第一活动顶柱(33)外围设有第一复位弹簧(35)，侧钩爪座(31)中部开设有第一安装槽(39)，第一安装槽(39)内设有宽型钩爪(37)，第一安装槽(39)侧边设有第一转动轴(34)，宽型钩爪(37)通过第一转动轴(34)与侧钩爪座(31)铰接，宽型钩爪(37)手柄一侧抵住第一单动压出螺牙气缸(32)的输出轴，宽型钩爪(37)手柄远离第一单动压出螺牙气缸(32)的另一侧抵触第一活动顶柱(33)，宽型钩爪(37)为三爪钩爪。