[实用新型]一种迫降训练客舱模拟机

摘要

本实用新型提供一种迫降训练客舱模拟机，包括四自由度运动平台及客舱模拟机，四自由度运动平台包括：上平台、下平台，安装在上、下平台之间的三个电动缸、立柱及两个防扭臂组件。防扭臂组件包括：防扭上臂组件，及与防扭上臂组件销轴连接的防扭下臂组件，防扭上臂组件的顶端和防扭下臂组件的底端分别与上、下平台销轴连接。还包括安装在下平台底部正中间的导轨，若干个承载脚轮，及安装在下平台的前后两端并驱动下平台沿着导轨前后运动的驱动装置。客舱模拟机包括舱体系统、内设系统、舱门系统和辅助系统。本实用新型的安全、可控性好，能够实现上下运动、前后倾倒、左右倾倒及前后移动的四个自由度运动，可为游客提供更加真实的体验环境。

主权项

1.一种迫降训练客舱模拟机，包括四自由度运动平台及安装在所述四自由度运动平台上的客舱模拟机，其特征在于，其中：所述四自由度运动平台包括：上平台、下平台，安装在所述上平台和下平台之间的第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸、立柱及两个防扭臂组件；所述第一电动缸设置于所述下平台的一端的正中间，所述第二电动缸和第三电动缸分别对称设置于所述下平台的另一端的两侧；所述第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的顶端和底端分别通过虎克铰链与所述上平台和下平台连接；所述立柱设置于所述下平台的正中间，所述立柱的顶端与所述上平台通过虎克铰链连接，底端固定在所述下平台上；所述防扭臂组件包括：防扭上臂组件，及与所述防扭上臂组件销轴连接的防扭下臂组件，所述防扭上臂组件的顶端和防扭下臂组件的底端分别与所述上平台和下平台销轴连接；所述四自由度运动平台还包括安装在所述下平台底部正中间的导轨，安装在所述下平台的前后两端并驱动所述下平台沿着所述导轨前后运动的驱动装置，及安装在所述下平台底部的若干个承载脚轮；所述客舱模拟机包括舱体系统、内设系统、舱门系统和辅助系统；所述舱体系统包括座舱基座，及设置在所述座舱基座上的舱体主体，所述座舱基座固定在所述上平台上；所述辅助系统包括供配电系统及客舱控制系统。