[实用新型]一种机器人的控制系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人的控制系统，包括：中央控制器，以及与所述中央控制器通讯连接的第一机器人、第二机器人；所述中央控制器接收所述第一机器人的姿态信息，并进行数据处理得到所述第二机器人的姿态信息，所述第二机器人接收所述第二机器人的姿态信息后执行相应操作。通过本实用新型能够实现信号采样同步以及提高控制效率与精度。

主权项

1.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：中央控制器，以及与所述中央控制器通讯连接的第一机器人、第二机器人；所述中央控制器包括：控制处理器、中央数据通信接口电路；所述控制处理器与所述中央数据通信接口电路通讯连接；所述中央数据通信接口电路分别与所述第一机器人以及所述第二机器人通讯连接；所述第一机器人包括：至少一个关节传感器、第一控制器、第一驱动器、第一数据通信接口电路；所述关节传感器一一对应设置在所述第一机器人的各个活动关节上；所述第一控制器分别与所述关节传感器、所述第一驱动器、所述第一数据通信接口电路通讯连接；所述第一数据通信接口电路与所述中央数据通信接口电路通讯连接；所述第二机器人包括：至少一个关节传感器、第二控制器、第二驱动器、第二数据通信接口电路；所述关节传感器一一对应设置在所述第二机器人的各个活动关节上；所述第二控制器分别与所述关节传感器、所述第二驱动器、所述第二数据通信接口电路通讯连接；所述第二数据通信接口电路与所述中央数据通信接口电路通讯连接。