[实用新型]一种双速比传动机构及含有该传动机构的双速比输出机构

摘要

本实用新型公开了一种双速比传动机构。该双速比传动机构含有行星齿轮传动机构，速度配合齿轮，以及与行星齿轮传动机构连接的速比转换件。所述的速比转换件可沿行星齿轮传动机构输入轴平行的方向移动，用于与行星齿轮传动机构的行星架的外齿轮和外齿圈的外齿轮齿接；或者用于与外齿圈的外齿轮齿接，并与速度配合齿轮齿接，以锁定速比转换件和外齿圈，以提供两种不同的速度输出状态。本实用新型还提供了一种含有该双速比输出机构的双速比输出机构，以及含有驱动件，双速比传动机构，蜗杆，以及蜗轮。当执行器中驱动操作模式下，当输出速度需求发生变化时，此双速比输出机构可以提供两组不同的传动比以适应不同输出速度的要求。 1

主权项

1.一种双速比传动机构，其特征在于，所述的双速比传动机构含有行星齿轮传动机构，速度配合齿轮，以及与行星齿轮传动机构连接的速比转换件；

所述的行星齿轮传动机构含有输入轴、太阳轮、行星轮、行星架以及外齿圈；所述的行星架设有外齿轮；

所述的外齿圈具有外齿轮和内齿轮；

所述的行星架的外齿轮与外齿圈的外齿轮具有同模数同齿数同压力角；

所述的速比转换件用于与行星架的外齿轮和外齿圈的外齿圈共同连接，使行星架与外齿圈以相同的速度转动；或者用于与外齿圈的外齿轮连接，并与速度配合齿轮连接，以锁定速比转换件和外齿圈。

2.根据权利要求1所述的双速比传动机构，其特征在于，所述的速比转换件为一速比转换轴，其上有一圈齿轮，所述的速比转换轴的可沿行星齿轮传动机构输入轴平行的方向移动，所述的速比转换轴的齿轮用于与行星齿轮传动机构的行星架的外齿轮和外齿圈共同齿接，使行星架与外齿圈以相同的速度转动；或者用于与外齿圈齿接，并与速度配合齿轮齿接，以锁定速比转换轴和外齿圈。

3.根据权利要求1所述的双速比传动机构，其特征在于，所述的速比转换件为一花键轴。

4.根据权利要求2所述的双速比传动机构，其特征在于，

当第一速度状态下，速比转换轴通过齿轮连接行星架的外齿轮和外齿圈的外齿轮，即行星架和外齿圈相对静止；

当第二速度状态下，所述的速比转换轴通过齿轮连接外齿圈的外齿轮且与速度配合齿轮齿接，并被速度配合齿轮锁定。

5.根据权利要求1所述的双速比传动机构，其特征在于，所述的行星架上设有至少一个行星齿轮轴，所述的行星轮一一对应地分别设置与所述的行星齿轮轴上。

6.根据权利要求5所述的双速比传动机构，其特征在于，所述的行星架上设有至少两个行星齿轮轴。

7.根据权利要求6所述的双速比传动机构，其特征在于，行星架上设有至少三个行星齿轮轴。

8.根据权利要求1所述的双速比传动机构，其特征在于，所述的双速比传动机构的输入轴与行星架固定连接。

9.根据权利要求8所述的双速比传动机构，其特征在于，所述的输入轴与行星架为键连接。

10.根据权利要求1所述的双速比传动机构，其特征在于，所述的太阳轮与行星轮齿接；所述的行星轮与外齿圈的内齿轮齿接。

11.根据权利要求10所述的双速比传动机构，其特征在于，所述的行星架为主动件，所述的太阳轮为从动件。

12.一种双速比输出机构，其特征在于，含有依次传动连接的驱动件、权利要求1‑11任一所述的双速比传动机构、蜗杆以及蜗轮；所述的驱动件与输入轴连接；所述的蜗杆与太阳轮连接。

13.根据权利要求12所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的驱动件为自动驱动件、或手动驱动件、或混合动力驱动件。

14.根据权利要求13所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的驱动件为手动驱动。

15.根据权利要求13所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的自动驱动件为驱动电机。

16.根据权利要求13所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的手动驱动件为手轮。

17.根据权利要求12所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的双速比传动机固定设置在一壳体中。

18.根据权利要求17所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的壳体包括第一支撑壳体和第二支撑壳体。

19.根据权利要求18所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的第一支撑体壳与第二支撑体壳通过卡接或螺纹连接。

20.根据权利要求18所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的第一支撑壳体上设置有一拔插孔，用于供所述速比转换轴沿行星齿轮传动机构输入轴的平行方向移动。

21.根据权利要求18所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的双速比传动机的输入轴穿过第一支撑壳体与驱动件固定连接。

22.根据权利要求18所述的双速比输出机构，其特征在于，所述的速度配合齿轮位于第二支撑壳体上。