[实用新型]一种独立式机械手双行程抓料机械手

摘要

本实用新型涉及一种独立式机械手双行程抓料机械手，包括移动支架，连接座和移动座，所述移动支架上设置上轨道和侧轨道，且所述移动支架两端连接设置导向轮的导向架，固定不动的连接座设置在移动支架的上轨道上，所述移动支架内设置驱动电机，所述驱动电机连接驱动轮，所述驱动轮上饶有主动皮带，所述主动皮带的两端与移动支架两端导向架上设置的主动皮带固定座固定，所述移动座设置在移动支架的侧轨道上，移动座上侧固定从动皮带，所述从动皮带两端绕过移动支架两端的导向轮与连接座下方的从动皮带固定座固定，所述移动座下方连接吸盘机械手，所述抓料机械手双行程，送料距离长，驱动电机运行时间短，节约能源。

主权项

1.一种独立式机械手双行程抓料机械手，其特征在于：包括移动支架(1)，连接座(2)和移动座(3)，所述移动支架(1)上设置上轨道(11)和侧轨道(12)，且所述移动支架(1)两端连接设置导向轮(41)的导向架(4)，固定不动的连接座(2)设置在移动支架(1)的上轨道(11)上，所述移动支架(1)内设置驱动电机(5)，所述驱动电机(5)连接驱动轮(51)，所述驱动轮(51)上饶有主动皮带(6)，所述主动皮带(6)的两端与移动支架(1)两端导向架(4)上设置的主动皮带固定座(42)固定，所述移动座(3)设置在移动支架(1)的侧轨道(12)上，移动座(3)上侧固定从动皮带(7)，所述从动皮带(7)两端绕过移动支架(1)两端的导向轮(41)与连接座(2)下方的从动皮带固定座(21)固定，所述移动座(3)下方连接吸盘机械手(8)。