[实用新型]一种独立式机械手

摘要

本实用新型涉及一种独立式机械手，包括带滚轮的移动支架，所述移动支架上设置安装板，安装板上设置可上下移动的升降架，所述升降架设置齿条，所述齿条与安装板上固定的升降电机驱动端上连接的齿轮啮合，所述升降架下端连接设置同步带的横移架，所述同步带绕在横移架上设置的同步带导向轮和同步带驱动轮上，并连接横移座，所述横移座可移动的设置在横移架上，同步带驱动轮连接横移驱动电机，所述横移座下端连接吸盘连接架，所述吸盘连接架上固定吸盘，所述移动支架上还设置对中平台，所述对中平台上设置固定定位座和对中驱动部件，所述独立式机械手，可运用与不同的加工设备进出料，充分利用机械手，节约设备投入。

主权项

一种独立式机械手，其特征在于：包括带滚轮(11)的移动支架(1)，所述移动支架(1)上设置安装板(2)，安装板(2)上设置可上下移动的升降架(3)，所述升降架(3)设置齿条(31)，所述齿条(31)与安装板(2)上固定的升降电机(21)驱动端上连接的齿轮啮合，所述升降架(3)下端连接设置同步带(4)的横移架(5)，所述同步带(4)绕在横移架(5)上设置的同步带导向轮(51)和同步带驱动轮(52)上，并连接横移座(6)，所述横移座(6)可移动的设置在横移架(5)上，同步带驱动轮(52)连接横移驱动电机(53)，所述横移座(6)下端连接吸盘连接架(7)，所述吸盘连接架(7)上固定吸盘(71)，所述移动支架(1)上还设置对中平台(8)，所述对中平台(8)上设置固定定位座(81)和对中驱动部件(82)。