[实用新型]一种用于清洁机器人的万向轮有效
| 申请号： | 201721207873.5 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207768318U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黄国球 | 申请（专利权）人： | 深圳市富辉鸿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于清洁机器人的万向轮，包括电池盖和万向轮，其特征在于所述的万向轮安装在电池盖上，所述的电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装槽的中间位置设有孔位，固定轴的轴承与孔位相适配，轴承装在孔位内，固定轴的一端装在轴承内，固定轴的另一端与万向轮的轮架相接，轮架通过与固定轴相接安装在电池盖上，轮架上设有轮子安装槽，轮子安装槽上设有连接杆安装槽，连接杆安装槽与连接杆相适配，连接杆安装在连接杆安装槽内，所述的万向轮装在电池盖上之后，连接杆安装槽不超过电池盖的上端面。本实用新型的有益效果在于万向轮安装在电池盖上，不占用机器人本身内部空间，机体与地面之间的距离近提升了机器人的清扫能力。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 电池盖 安装槽 连接杆 固定轴 孔位 轮架 轴承 清洁机器人 轮子安装 上端面 适配 机器人 本实用新型 清扫 占用 | ||
【主权项】：
1.一种用于清洁机器人的万向轮，包括电池盖和万向轮，其特征在于所述的万向轮安装在电池盖上，所述的电池盖上端面中间位置设有万向轮安装槽，万向轮安装槽的中间位置设有孔位，固定轴的轴承与孔位相适配，轴承装在孔位内，固定轴的一端装在轴承内，固定轴的另一端与万向轮的轮架相接，轮架通过与固定轴相接安装在电池盖上，轮架上设有轮子安装槽，轮子安装槽上设有连接杆安装槽，连接杆安装槽与连接杆相适配，连接杆安装在连接杆安装槽内，所述的万向轮装在电池盖上之后，连接杆安装槽不超过电池盖的上端面，安装在连接杆上的轮子与电池盖上端面的最大距离A不超过10.5毫米，安装在连接杆上的轮子最大直径不超过10毫米,连接杆和固定轴之间的最短距离C大于10毫米，万向轮连同电池盖整体高度小于14.5毫米。
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