[实用新型]飞针测试机

摘要

本实用新型提供了一种飞针测试机，其包括：夹持装置，夹持装置包括若干个锁定结构和夹持组件，锁定结构包括：一对平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行安装在一固定架上；滑动组件，安装在第一导轨和第二导轨上，滑动组件上安装有夹持组件；锁定组件，设置在第一导轨和第二导轨之间，包括一用于将滑动组件与第一导轨锁定的锁定件，和一驱动锁定件沿垂直于第一导轨的轴向移动以完成锁定的驱动件，滑动组件在驱动力的作用下带动夹持组件沿第一导轨和第二导轨滑动，或在锁定组件的作用下与第一导轨锁定。本实用新型解决现有技术中锁定结构的锁定方式复杂造成锁定结构占用空间大、成本高的问题。

主权项

1.一种飞针测试机，其特征在于，包括：夹持装置，所述夹持装置包括若干个锁定结构和夹持组件，所述锁定结构包括：一对平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行安装在一固定架上；滑动组件，安装在所述第一导轨和第二导轨上，所述滑动组件上安装有所述夹持组件；锁定组件，设置在所述第一导轨和第二导轨之间，包括一用于将所述滑动组件与所述第一导轨锁定的锁定件，和一驱动所述锁定件沿垂直于所述第一导轨的轴向移动以完成所述锁定的驱动件，所述滑动组件在驱动力的作用下带动所述夹持组件沿所述第一导轨和第二导轨滑动，或在所述锁定组件的作用下与所述第一导轨锁定；所述夹持组件包括具有检测装置和工件的位置调整装置，对于工具和加工检查区域上的所述工件，所述检测装置检测所述加工检查区域中的、有关X轴位置X、Y轴位置Y、以及绕垂直于X-Y面的轴的旋转角θ的信息(X，Y，θ)；所述位置调整装置具有：一对移动部、在相互正交的X方向和Y方向驱动所述移动部的一对驱动部、设置在所述各移动部并把持所述工件的把持部、以及驱动控制所述驱动部以使所述工具的(X，Y，θ)信息和所述工件的(X，Y，θ)信息一致的控制部；所述把持部具有：与工件的一个面接触且支承该工件的基部、设置于所述工件的另一面侧且通过水平轴可摆动的爪部件、使该爪部件摆动的爪驱动部，所述爪部件具有在通过所述爪驱动部向所述基部摆动时，在与所述基部之间用点保持所述工件的形状，通过所述一对驱动部，使所述移动部在Y方向的移动量不同。