[实用新型]一种模拟双驳船同步提升的液压升沉补偿试验平台

摘要

一种模拟双驳船同步提升的液压升沉补偿试验平台，包括驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，承载驳船Ⅰ模拟钢板的模拟运动平台是六自由度运动平台，驳船Ⅱ模拟钢板的模拟运动平台是三自由度运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板通过补偿液压缸与沉船模拟钢板连接，液压缸都与液压控制系统连接。有益效果是：对任何随机海况进行同步提升的波浪运动模拟；试验台将机电、控制技术集中于一体，实验平台占地面积小，节约成本，动作灵活方便，便于实验设备管理。

主权项

1.一种模拟双驳船同步提升的液压升沉补偿试验平台，包括驳船Ⅰ模拟钢板（3）、驳船Ⅱ模拟钢板（6）、沉船模拟钢板（15）和两个模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板（3）和驳船Ⅱ模拟钢板（6）分别固定在两个模拟运动平台上，承载驳船Ⅰ模拟钢板（3）的模拟运动平台是六自由度运动平台，六自由度运动平台包括六个电动缸（1）、一个下平台和一个上平台（19），六个电动缸（1）的缸筒通过万向节与下平台连接，下平台固定在钢板地基上，活塞杆通过虎克铰与上平台（19）下面连接，驳船Ⅰ模拟钢板（3）中后部通过螺栓（2）固定在上平台（19）上面，驳船Ⅰ模拟钢板（3）的前部伸出六自由度运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板（3）前部设有两个补偿液压缸（5），补偿液压缸（5）的缸筒通过补偿液压缸虎克铰（4）与驳船Ⅰ模拟钢板（3）前部下面连接，补偿液压缸（5）的活塞杆通过补偿液压缸关节轴承与沉船模拟钢板（15）上面的两个角处相连，承载驳船Ⅱ模拟钢板（6）的模拟运动平台上设有动力液压缸,动力液压缸的缸筒通过动力液压缸关节轴承（11）与钢板地基连接，活塞杆通过动力液压缸虎克铰与驳船Ⅱ模拟钢板（6）中后部的下面铰接，驳船Ⅱ模拟钢板（6）前部伸出模拟运动平台，驳船Ⅱ模拟钢板（6）前部设有两个驳船Ⅱ模拟钢板补偿液压缸（13），驳船Ⅱ模拟钢板补偿液压缸（13）的缸筒通过补偿液压缸虎克铰（4）与驳船Ⅱ模拟钢板（6）前部下面连接，驳船Ⅱ模拟钢板补偿液压缸（13）的活塞杆通过补偿液压缸关节轴承（14）与沉船模拟钢板（15）上面的两个角处相连，所有的电动缸（1）、补偿液压缸和动力液压缸都与液压控制系统连接，其特征在于：所述承载驳船Ⅱ模拟钢板（6）的模拟运动平台是三自由度运动平台，三自由度运动平台上的动力液压缸为三个，一个是布置在驳船Ⅱ模拟钢板（6）中心处的中心动力液压缸（8），另两个是布置在驳船Ⅱ模拟钢板（6）后部的两个角处的后部动力液压缸（10）；所述沉船模拟钢板（15）下面设有两个加载液压缸（18），两个加载液压缸（18）布置在沉船模拟钢板（15）两边部，以沉船模拟钢板（15）中心点为对称点对称布置，两个加载液压缸（18）的缸筒通过加载液压缸关节轴承（17）与下沉地基钢板（12）连接，活塞杆通过加载液压缸虎克铰（16）铰接在沉船模拟钢板（15）下面的两端，加载液压缸（18）与液压控制系统连接；所述下沉地基钢板（12）是位于六自由度运动平台和三自由度运动平台之间的凹槽。