[实用新型]基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统有效
| 申请号： | 201721210244.8 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207450851U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 景兴淇;黄顺利;李博;魏欢;郭达永;夏宇;胡青;马卫东 | 申请（专利权）人： | 机械工业第六设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450007 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，包括件烟入库单元、堆垛单元、托盘立体库、箱式立体库、拆垛单元、件烟合/分流单元；件烟入库单元入口处设置有扫码机，件烟入库单元内设置有入库自动物流辊道；堆垛单元内设置有堆垛多工位关节机器人；托盘立体库内设置有堆垛机；箱式立体库内设置有箱式穿梭车，位于箱式立体库的出入库口设置有提升机；拆垛单元内设置有拆垛多工位关节机器人；件烟合/分流单元内设置有出库自动物流辊道。本实用新型优点体现在动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 立体库 件烟 关节机器人 多工位 穿梭车 入库 拆垛 本实用新型 托盘 堆垛单元 分流单元 一体系统 自动物流 多层 分拣 辊道 出入库口 动态输送 输送线路 堆垛机 入口处 扫码机 提升机 出库 堆垛 | ||
【主权项】：
一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，其特征在于：包括件烟入库单元、堆垛单元、托盘立体库、箱式立体库、拆垛单元、件烟合/分流单元；所述件烟入库单元入口处设置有扫码机，件烟入库单元内设置有入库自动物流辊道；所述堆垛单元内设置有堆垛多工位关节机器人；所述托盘立体库内设置有堆垛机；所述箱式立体库内设置有箱式穿梭车，位于箱式立体库的出入库口设置有提升机；拆垛单元内设置有拆垛多工位关节机器人；所述件烟合/分流单元内设置有出库自动物流辊道；所述入库自动物流辊道通过入库托盘输送线与所述堆垛多工位关节机器人的堆垛工位相衔接，堆垛多工位关节机器人的堆垛工位通过入库托盘输送线与托盘立体库入库口相衔接，入库自动物流辊道通过小品规卷烟入库输送线输与所述箱式立体库入库口相衔接；所述出库自动物流辊道通过出库托盘输送线与所述拆垛多工位关节机器人的拆垛工位相衔接，拆垛多工位关节机器人的拆垛工位通过出库托盘输送线与托盘立体库出库口相衔接，出库自动物流辊道通过小品规卷烟出库输送线输与箱式立体库出库口相衔接。
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