[实用新型]视觉R轴旋转喷射点胶系统有效
| 申请号： | 201721211260.9 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207371798U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐德富 | 申请（专利权）人： | 深圳市华宗科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/00 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所涉及一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，包括机座，机座支架，夹具载台，工控机，机箱，Z轴移动机构。因机座上设置有R轴旋转台；R轴旋转台包括旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。工作时，利用旋转转轴装置内部的第一驱动电机带动所述的同步轮转动，该同步轮通过转轴驱动夹具旋转到水平方向，垂直方向以及倾斜方向三个不同位置方向，设置于Z轴移动机构上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，以便供点胶嘴在相应平面内完成点胶动作，从而达到点胶板多个方向实现点胶动作的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 旋转 喷射 系统 | ||
【主权项】：
1.一种视觉R轴旋转喷射点胶系统，其包括直接于桌面的机座，安装在机座侧面的机座支架，安装在机座上的夹具载台，安装在机座支架侧面的工控机，安装在机座支架上端的机箱，安装在机箱下端的Z轴移动机构；其特征在于：所述的机座上设置有用于实现垂直方向，水平方向以及倾斜方向的R轴旋转台；所述R轴旋转台包括固定在夹具载台上面的旋转机构固定板，安装在旋转机构固定板背面的旋转转轴装置，安装在旋转机构固定板正面的与旋转转轴装置连接的转轴，安装在转轴一端的夹具。
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