[实用新型]一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，属于电机磁瓦装配设备技术领域，包括磁瓦左料槽Ⅰ、磁瓦左料槽Ⅱ、磁瓦左料槽Ⅲ、磁瓦右料槽Ⅰ、磁瓦右料槽Ⅱ、磁瓦右料槽Ⅲ、磁瓦左推板、磁瓦右推板、骨架定位芯、旋转电机、磁瓦到位检测传感器、顶升气缸、机械手、装配工作台，该自动装配装置包括装配工作台，装配工作台中心位置有沟槽，沟槽中心设置有骨架定位芯，骨架定位芯周围设置有2个磁瓦到位检测传感器，骨架定位芯下端连接有旋转电机，旋转电机下面有顶升气缸，在装配工作台两侧有磁瓦左料槽和磁瓦右料槽各有3个，磁瓦左料槽Ⅱ和磁瓦右料槽Ⅱ位于左右料槽中间，磁瓦左料槽Ⅱ中有磁瓦左推板，磁瓦右料槽Ⅱ中有磁瓦右推板。

主权项

1.一种EPS有刷电机定子总成磁瓦自动装配装置，包括磁瓦左料槽Ⅰ(1)、磁瓦左料槽Ⅱ(2)、磁瓦左料槽Ⅲ(3)、磁瓦右料槽Ⅰ(4)、磁瓦右料槽Ⅱ(5)、磁瓦右料槽Ⅲ(6)、磁瓦左推板(7)、磁瓦右推板(8)、骨架定位芯(9)、旋转电机(10)、磁瓦到位检测传感器(11)、顶升气缸(12)、机械手(13)、装配工作台(14)，该自动装配装置包括装配工作台(14)，装配工作台(14)中心位置有沟槽，沟槽中心设置有骨架定位芯(9)，骨架定位芯(9)周围设置有2个磁瓦到位检测传感器(11)，骨架定位芯(9)下端连接有旋转电机(10)，旋转电机(10)下面设置有顶升气缸(12)，在装配工作台(14)两侧有磁瓦左料槽和磁瓦右料槽各有3个，其中磁瓦左料槽Ⅱ(2)和磁瓦右料槽Ⅱ(5)位于左右料槽中间，磁瓦左料槽Ⅱ(2)中设置有磁瓦左推板(7)，磁瓦右料槽Ⅱ(5)中设置有磁瓦右推板(8)。