[实用新型]一种自动化工件抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化工件抓取装置，其结构包括：位移传感器、连接杆、传动轮、传动皮带、传动外壳、气缸外壳、右侧连接片、右侧夹臂、右侧夹杆骨架、右侧夹杆、左侧夹臂、左侧连接片、左侧夹杆骨架、左侧夹杆，气缸外壳上方设有传动外壳，传动外壳内设有传动轮与传动皮带，气缸外壳左右两侧中部设有左侧夹臂与右侧夹臂，气缸外壳底端设有左侧夹杆与右侧夹杆；本实用新型一种自动化工件抓取装置，装设有位移感应器，利用磁致伸缩原理，感应器设有波导管，电流脉冲在波导管内传输，由于磁致伸缩的作用，波导管内会产生一个应变机械波脉冲信号，转换成电流信号，以此实现感应工件位移的目的。

主权项

一种自动化工件抓取装置，其结构包括：位移传感器(1)、连接杆(2)、传动轮(3)、传动皮带(4)、传动外壳(5)、气缸外壳(6)、右侧连接片(7)、右侧夹臂(8)、右侧夹杆骨架(9)、右侧夹杆(10)、左侧夹臂(11)、左侧连接片(12)、左侧夹杆骨架(13)、左侧夹杆(14)，所述气缸外壳(6)上方设有传动外壳(5)，所述传动外壳(5)内设有传动轮(3)与传动皮带(4)，所述气缸外壳(6)左右两侧中部设有左侧夹臂(11)与右侧夹臂(8)，所述气缸外壳(6)底端设有左侧夹杆(14)与右侧夹杆(10)，其特征在于：所述位移传感器(1)安装于气缸外壳(6)底部，所述连接杆(2)与传动外壳(5)活动连接，所述传动轮(3)与传动皮带(4)间隙配合，所述传动外壳(5)底端与气缸外壳(6)中部相焊接，所述气缸外壳(6)与左侧夹臂(11)和右侧夹臂(8)活动连接，所述右侧夹杆骨架(9)通过右侧连接片(7)与气缸外壳(6)右侧活动连接，所述右侧夹杆骨架(9)与右侧夹杆(10)相焊接，所述左侧夹杆骨架(13)通过左侧连接片(12)与气缸外壳(6)左侧活动连接，所述左侧夹杆骨架(13)与左侧夹杆(14)相焊接；所述位移传感器(1)由磁球(101)、磁球连接座(102)、上连接凹槽(103)、外壳(104)、固定螺母(105)、波导线插针(106)、插口(107)、下连接凹槽(108)、固定座(109)、固定轴(110)组成，所述磁球(101)通过磁球连接座(102)与外壳(104)上端活动连接，所述磁球(101)与磁球连接座(102)相焊接，所述外壳(104)左右两侧设有固定螺母(105)，所述固定螺母(105)与外壳(104)螺纹连接，所述外壳(104)左侧设有插口(107)，所述插口(107)内等距设有波导线插针(106)，所述固定座(109)通过下连接凹槽(108)与外壳(104)活动连接，所述固定座(109)与固定轴(110)螺纹连接。