[实用新型]基于云计算的挖藕装置

摘要

本实用新型公开了一种基于云计算的挖藕装置，包括云服务器，以及多个挖藕机器人，所述的挖藕机器人包括浮体，设置在浮体上且与所述的云服务器通过通讯模块通讯连结的控制器，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，转向机构，位姿传感机构，以及固定设置在浮体前端的收割机构。本实用新型利用云平台统筹管理多个挖藕机人，利用网络实现了多点实时监控，利用旋转的转向喷嘴实现转向，对于流路的改变减少了电磁阀的应用，能有效适用于污水环境，减少因为电磁阀动作受影响带来的弊端，同时，在不需要转向时，转向喷嘴同样能执行挖藕功能，增强设备的整体性。

主权项

1.一种基于云计算的挖藕装置，其特征在于，包括云服务器，以及多个挖藕机器人，所述的挖藕机器人包括浮体，设置在浮体上且与所述的云服务器通过通讯模块通讯连结的控制器，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，转向机构，位姿传感机构，以及固定设置在浮体前端的收割机构，所述的泵水装置包括动力装置，与所述的动力装置传动连接的水泵，所述的冲刷机构包括与所述的水泵的出水口连通的集水管，多个固定设置在集水管底部且与所述的集水管连通的冲刷管，所述的收割机构包括多个设置在浮体前端且与所述的动力装置传动连接的收割刀；所述的转向机构包括与所述的集水管或水泵的出水口连通的转向喷嘴，所述的转向喷嘴所述的转向喷嘴受驱动转动以改变其出水角度，或者所述的转向喷嘴受控喷水，所述的位姿传感机构包括定位机构、摄像头以及传感器，所述的传感器用以感测工作区域的障碍物或者界标以便实现自动规避或者自动转向。