[实用新型]一种三轴柜式点胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种三轴柜式点胶机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体底部的柜体和设置在该柜体顶部的固定底盘构成，该种三轴柜式点胶机器人，采用X向、Y向和Z向运动相结合的方式，使点胶头以三维运动的方式对需要进行点胶的工件进行操作，从而可以保证点胶头到达的范围更加广泛，进而可以很好的完成对不规则工件的点胶任务，在进行工件点胶之前，通过固定底盘顶部的固定挡板和活动杆的相互配合，可以对工件进行很好的固定，从而方便了后续的点胶的工作，并且也大大的提高了点胶的质量和水平，对企业的长远发展大有益处。

主权项

1.一种三轴柜式点胶机器人，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)底部的柜体(2)和设置在该柜体(2)顶部的固定底盘(18)构成，且所述固定底盘(18)与柜体(2)之间紧密贴合固定，所述柜体(2)的一侧设有电源线(13)；所述柜体(2)的顶部设有立柱(3)，且所述立柱(3)与柜体(2)之间紧密贴合固定，所述立柱(3)的顶部设有顶杆(4)，且所述顶杆(4)与立柱(3)之间紧密贴合固定，所述顶杆(4)的顶部设有Y向滑槽(5)，且所述Y向滑槽(5)嵌入设置在顶杆(4)中，所述Y向滑槽(5)的顶部设有横杠(6)，且所述横杠(6)与Y向滑槽(5)通过设置在横杠(6)底部的滑块(16)活动连接，所述横杆(6)的一侧设有操作头(10)，且所述操作头(10)嵌套设置在横杠(6)的外表面，所述横杠(6)的顶部设有X向滑槽(8)，且所述X向滑槽(8)嵌入设置在横杠(6)中，所述柜体(2)的一侧设有指示灯(14)和控制器(15)，且所述指示灯(14)和控制器(15)均与柜体(2)之间紧密贴合固定，并均与电源线(13)电性连接，所述控制器(15)的一侧设有单片机插口(27)，且所述单片机插口(27)与控制器(15)信号连接，所述柜体(2)的一侧设有步进电机(12)，且所述步进电机(12)与电源线(13)电性连接，所述控制器(15)与步进电机(12)信号连接；所述操作头(10)的一侧设有导管(9)，且所述导管(9)部分嵌入设置在操作头(10)中，所述操作头(10)的一侧设有Z向滑槽(7)，且所述Z向滑槽(7)嵌入设置在操作头(10)中，所述操作头(10)的一侧设有点胶头(26)，且所述点胶头(26)与导管(9)连通，所述操作头(10)的底部设有TSL-260红外测距传感器(24)，且所述TSL-260红外测距传感器(24)部分嵌入设置在操作头(10)中，并与电源线(13)电性连接，所述操作头(10)的内部设有DSPS数字信息处理芯片(25)，且所述DSPS数字信息处理芯片(25)与操作头(10)之间紧密贴合固定，并与电源线(13)电性连接，所述TSL-260红外测距传感器(24)与DSPS数字信息处理芯片(25)信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片(25)分别与控制器(15)和单片机插口(27)信号连接；所述固定底盘(18)的顶部设有滑动杆(20)，且所述滑动杆(20)部分嵌入设置在固定底盘(18)中，所述滑动杆(20)的顶部设有固定挡板(22)，且所述固定挡板(22)嵌套设置在滑动杆(20)的端部，所述固定挡板(22)的顶部设有调节旋钮(21)，且所述调节旋钮(21)与固定挡板(22)之间紧密贴合固定。