[实用新型]一种新型点胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型点胶机器人，包括工作台和导轨组件，所述工作台的顶端安装有电箱,且所述电箱与工作台通过螺丝固定连接，所述电箱的一侧开设有通风口，所述电箱的顶部设置有滑动轨道，且所述滑动轨道与工作台通过支杆焊接，所述滑动轨道的表面设有U形结构定位工作台，且所述定位工作台与轨道通过滑轮活动连接，所述滑动轨道的底端设置有两个阻挡气缸，通过在点胶筒的底端开设碗形结构的开槽，在撞针进行点胶时，避免待点胶工件出现“大头”和拉丝的现象，同时也避免胶液的多涂和溢胶，防止了胶液的浪费，节约了成本，套筒的内螺纹设置，能够透过内螺纹来旋接撞针，方便了撞针的拆卸，进而对撞针在换胶时进行检查。

主权项

1.一种新型点胶机器人，包括工作台(1)和导轨组件(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端安装有电箱(10),且所述电箱(10)与工作台(1)通过螺丝固定连接，所述电箱(10)的一侧开设有通风口(11)，所述电箱(10)的顶部设置有滑动轨道(4)，且所述滑动轨道(4)与工作台(1)通过支杆焊接，所述滑动轨道(4)的表面设有U形结构的定位工作台(3)，且所述定位工作台(3)与轨道(4)通过滑轮活动连接，所述滑动轨道(4)的底端设置有两个阻挡气缸(12)，且所述阻挡气缸(12)与滑动轨道(4)法兰式连接，所述工作台(1)的顶端安装有控制器(9)，且所述控制器(9)与工作台(1)固定连接，所述控制器(9)的一侧设置有导轨组件(2)，且所述导轨组件(2)与工作台(1)通过螺丝固定连接，所述导轨组件(2)的顶端设有机械臂(8)，且所述机械臂(8)与导轨组件(2)通过滑轮活动连接，所述机械臂(8)的正面安装有点胶筒(5)，且所述点胶筒(5)与机械臂(8)通过夹具(6)卡接，所述点胶筒(5)的顶端安装有伸缩气缸(7)，且所述伸缩气缸(7)与点胶筒(5)固定连接，所述点胶筒(5)的内部顶端设有上阀体(22)，且所述上阀体(22)与点胶筒(5)螺纹旋接，所述上阀体(22)的底端设置有顶固定条(21)，且所述顶固定条(21)与点胶筒(5)内壁焊接，所述点胶筒(5)的内部设有下阀体(14)，且所述下阀体(14)与点胶筒(5)内壁固定连接，所述下阀体(14)的一侧固定设置有套筒(18)，所述点胶筒(5)的内部底端设有活塞(16)，所述活塞(16)与点胶筒(5)无缝连接，所述机械臂(8)、伸缩气缸(7)和撞针(17)均与控制器(9)电性连接。