[实用新型]一种机器人行走装置有效
| 申请号： | 201721217502.5 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207683653U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 罗之洪;夏烨;曾嘉想;罗强 | 申请（专利权）人： | 广州市华科尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑永泉;邱奕才 |
| 地址： | 511453 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人行走装置，包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动，所述第一轴与第二轴相互垂直。本实用新型能够使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 支腿 行走轮 下端 驱动电机 第二轴 第一轴 机器人行走装置 中心转动 机器人 本实用新型 机器人主体 连接机器人 十字形分布 整体平衡 驱动 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走装置，设置在机器人主体下侧，所述行走装置包括连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，其特征在于，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动，所述第一轴与第二轴相互垂直。
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