[实用新型]一种可换向的机器人刀具夹具有效
| 申请号： | 201721217915.3 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207139546U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 吴学林;罗智文;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司44379 | 代理人： | 史亮亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可换向的机器人刀具夹具，包括安装板、换向动力组件、换向旋转组件、夹持动力组件和刀具夹持组件；刀具夹持组件设置于安装板，夹持动力组件设置于安装板并位于夹具夹持组件的一侧，换向旋转组件设置于刀具夹持组件的下方，换向动力组件的一端固定于安装板，换向动力组件的另一端连接于换向旋转组件。本实用新型的目的在于提出一种可换向的机器人刀具夹具，此夹具可以将不同尺寸规格的刀具夹持稳固，实现机器人自动化打磨，从而改善作业人员的工作强度，降低生产安全风险，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换向 机器人 刀具 夹具 | ||
【主权项】：
一种可换向的机器人刀具夹具，其特征在于：包括安装板、换向动力组件、换向旋转组件、夹持动力组件和刀具夹持组件；所述刀具夹持组件设置于所述安装板，所述夹持动力组件设置于所述安装板并位于所述夹具夹持组件的一侧，所述换向旋转组件设置于所述刀具夹持组件的下方，所述换向动力组件的一端固定于所述安装板，所述换向动力组件的另一端连接于所述换向旋转组件；所述刀具夹持组件包括夹持固定块、半球顶针、薄形螺母、夹持活动板、夹块、第一旋转支撑座和第二旋转支撑座；所述夹持固定块设置于所述换向旋转组件，所述第一旋转支撑座和所述第二旋转支撑座分别设置于所述夹持固定块和所述夹持活动板，所述第一旋转支撑座与所述第二旋转支撑座相连使所述夹持活动板相对所述夹持固定块旋转，所述半球顶针通过所述薄形螺母固定于所述夹持活动板的一端，所述夹持活动板的一端为U型结构，所述夹块可旋转设于所述夹持活动板的一端。
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