[实用新型]一种齿传动式夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种齿传动式夹持机构，包括推座、导杆、下滑座、上滑座、安装座、齿轮、第一夹块及第二夹块，推座水平设置，推座的一侧连接有外设的汽缸；导杆设置于推座的另一侧，导杆的一端可滑动地插设在推座内，推座的另一端连接有上滑座；下滑座设置于上滑座下方；安装座固定设置于下滑座的一侧；下滑座的顶部与上滑座底部分别开设有安装槽，两安装槽连接形成安装空间；齿轮可转动地设置于安装座的侧部，位于上述安装空间内，且齿轮分别与下滑座及上滑座齿连接；第一夹块及第二夹块分别设置于下滑座及上滑座上。本实用新型通过齿连接实现传动及运动联动，有效地简化了结构，降低了成本，提升了运动精度。

主权项

一种齿传动式夹持机构，其特征在于：包括推座（1）、导杆（3）、下滑座（5）、上滑座（6）、安装座（7）、齿轮（10）、第一夹块（13）及第二夹块（14），其中，上述推座（1）水平设置，推座（1）的一侧连接有外设的汽缸；上述导杆（3）设置于推座（1）的另一侧，导杆（3）的一端可滑动地插设在推座（1）内，推座（1）的另一端连接有上滑座（6）；上述下滑座（5）设置于上滑座（6）下方，支撑上滑座（6），且上滑座（6）在下滑座（5）上自由滑动；上述安装座（7）固定设置于下滑座（5）的一侧；上述下滑座（5）的顶部与上滑座（6）底部分别开设有安装槽（A），两安装槽（A）连接形成安装空间；上述齿轮（10）可转动地设置于安装座（7）的侧部，位于上述安装空间内，且齿轮（10）分别与下滑座（5）及上滑座（6）齿连接，推座（1）推动上滑座（6）沿下滑座（5）方向直线滑动时，上滑座（6）驱动齿轮（10）旋转运动，齿轮（10）驱动下滑座（5）沿与上滑座（6）相反方向直线运动；上述第一夹块（13）及第二夹块（14）分别设置于下滑座（5）及上滑座（6）上，且第一夹块（13）及第二夹块（14）分别随下滑座（5）及上滑座（6）直线运动，以便夹紧或松开物料。