[实用新型]轮胎装卸装置有效
| 申请号： | 201721219659.1 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207481025U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李亚莉;李世腾;孟祥海;尹相迎;付长利;袁可;范业德;牛燕群 | 申请（专利权）人： | 青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/04 | 分类号： | B29C35/04;B29D30/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市胶*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轮胎装卸装置。轮胎装卸装置包括：转臂；固定环，与转臂连接；转动环，相对于固定环可转动地设置；夹持机构，包括与转动环连接的多个夹持部，多个夹持部沿固定环的周向间隔设置在固定环上，夹持部沿固定环的径向可移动地设置，夹持机构具有抓取状态和松开状态；驱动部，驱动部与多个夹持部中的至少一个夹持部驱动连接，以驱动至少一个的夹持部沿固定环的径向移动，至少一个的夹持部带动转动环转动，以使转动环带动其他夹持部沿固定环的径向移动，使得夹持机构在抓取状态和松开状态之间切换。本实用新型可以解决现有技术中轮胎装卸装置的抓取精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 固定环 轮胎装卸装置 转动环 抓取 夹持机构 本实用新型 径向移动 松开状态 驱动 转臂 径向可移动 驱动连接 周向间隔 可转动 转动 | ||
【主权项】：
一种轮胎装卸装置，其特征在于，所述轮胎装卸装置包括：转臂(10)；固定环(20)，与所述转臂(10)连接；转动环(30)，相对于所述固定环(20)可转动地设置；夹持机构(40)，包括与所述转动环(30)连接的多个夹持部(41)，多个所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的周向间隔设置在所述固定环(20)上，所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向可移动地设置，所述夹持机构(40)具有抓取状态和松开状态；驱动部(50)，所述驱动部(50)与多个所述夹持部(41)中的至少一个所述夹持部(41)驱动连接，以驱动至少一个的所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动，至少一个的所述夹持部(41)带动所述转动环(30)转动，以使所述转动环(30)带动其他所述夹持部(41)沿所述固定环(20)的径向移动，使得所述夹持机构(40)在所述抓取状态和所述松开状态之间切换。
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