[实用新型]视觉R轴旋转针筒式点胶系统有效
| 申请号： | 201721219905.3 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207507735U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐德富 | 申请（专利权）人： | 深圳市华宗科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所涉及一种视觉R轴旋转针筒式点胶系统，包括机座，机座支架，夹具载台，工控机，机箱。因机箱的下端设置有可以在水平面上侧部实现点胶动作的针筒式点胶机构。针筒式点胶机构包括固定板，第一驱动电机，定位移动板，转轴，上轴承，下轴承，转动转轮，同步带，L型的点胶针头。工作时，利用针筒式点胶机构中的第一驱动电机带动定位移动板移动，该定位移动板带动所述L型的点胶针头，在置于水平面方向上的侧面，通过设置于转轴上方的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶针头完成点胶动作，从而达到能够在水平面侧面方向实现点胶动作的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶动作 点胶机构 定位移动 针筒式 点胶系统 点胶针头 驱动电机 旋转针筒 机箱 转轴 视觉 本实用新型 水平面方向 定位补偿 机座支架 夹具载台 视觉定位 侧面 工控机 固定板 上轴承 通过点 同步带 下轴承 测高 机座 下端 针头 转轮 转动 扫描 相机 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种视觉R轴旋转针筒式点胶系统，其包括直接于桌面的机座，安装在机座侧面的机座支架，安装在机座上的夹具载台，安装在机座支架侧面的工控机，安装在机座支架上端的机箱；其特征在于：所述的机箱的下端设置有可以在水平面上侧部实现点胶动作的针筒式点胶机构。
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