[实用新型]一种桁架式自动送料模块有效
| 申请号： | 201721221229.3 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207710406U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄丕柱 | 申请（专利权）人： | 中山宏润龙森自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种桁架式自动送料模块，包括设于机床外部的桁架组件及料盘组件，桁架组件上设有用于对机床夹具进行换料的第一换料机械手、与第一换料机械手传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置，第一换料机械手位于料盘组件上方，所述料盘组件上设有用于与第一换料机械手进行换料的第二换料机械手。本实用新型桁架式自动送料模块，由第一换料机械手和第二换料机械手配合完成工件的转移，提高了工件的转移效率，优化整个加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 换料 机械手 自动送料模块 桁架式 料盘 桁架组件 第一驱动装置 本实用新型 传动连接 机床夹具 加工效率 转移效率 机床 驱动 外部 配合 优化 | ||
【主权项】：
1.一种桁架式自动送料模块，包括设于机床(1)外部的桁架组件(2)及料盘组件(3)，桁架组件(2)上设有用于对机床(1)夹具进行换料的第一换料机械手(4)、与第一换料机械手(4)传动连接并驱动其沿X、Z轴运行的第一驱动装置(5)，第一换料机械手(4)位于料盘组件(3)上方，其特征在于，所述料盘组件(3)上设有用于与第一换料机械手(4)进行换料的第二换料机械手(6)。
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