[实用新型]一种钢板夹取移载机

摘要

本实用新型揭示了一种钢板夹取移载机，包括钢板输送机构，还包括阻挡柱、钢板夹取平移机构、钢板夹取机构、顶起气缸。通过阻挡柱对钢板进行行进限位，钢板夹取机构和顶起气缸配合将钢板抬起，再通过钢板夹取平移机构将钢板向前推送，可以将钢板插入就位的上铜箔和下铜箔之间，自动化程度高，有益于提高生产效率和降低生产成本。

主权项

1.一种钢板夹取移载机，包括钢板输送机构，所述钢板输送机构包括设置于机架上的若干列滚轮和一个输送电机，所述滚轮与所述输送电机传动连接，以驱动钢板行进，其特征在于，还包括阻挡柱，所述阻挡柱设置于钢板输送机构的前端，所述阻挡柱底端与机架固定连接，顶端高出于滚轮，以对钢板进行行进限位；钢板夹取平移机构，所述钢板夹取平移机构包括框架、滑轨、平移电机，所述滑轨沿钢板行进方向设置，所述框架设置于所述滑轨上且与所述平移电机传动连接，以沿所述滑轨滑动；钢板夹取机构，所述钢板夹取机构包括夹爪、水平气缸、升降气缸，所述升降气缸的固定端与所述框架固定连接，所述升降气缸的活动端与水平气缸的固定端固定连接，所述水平气缸的活动端与夹爪固定连接；顶起气缸，所述顶起气缸靠近所述阻挡柱设置，以将钢板顶起至高出阻挡柱顶端。