[实用新型]一种自动上下料装置有效

专利信息
申请号: 201721222841.2 申请日: 2017-09-21
公开(公告)号: CN207511404U 公开(公告)日: 2018-06-19
发明(设计)人: 胡昱;张劲波;左红辉 申请(专利权)人: 深圳市沃特玛电池有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种自动上下料装置,包括用于电池盒上料和下料;包括载料板、基座、第一连接部、第二连接部及机械手;载料板水平设置,基座固定在载料板上且基座设有水平的旋转台;第一连接部的一端固定在旋转台上;第二连接部的一端与第一连接部相连,且第二连接部可沿第一连接部在竖直方向上往复移动;第二连接部的两端在同一水平面上并包括相连的固定部和伸缩部;固定部的一端与第一连接部相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘;伸缩部两端的距离可调且其中一端固定在旋转盘上、另一端与机械手相连;机械手用于抓取和放开电池盒。本实用新型自动上下料装置,用于达到替代人工上下料操作,具有自动化程度高、工作效率高的特点。
搜索关键词: 第一连接部 第二连接部 自动上下料装置 机械手 载料板 电池盒 固定部 伸缩部 旋转盘 竖直 抓取 本实用新型 工作效率高 距离可调 水平设置 同一水平 上下料 旋转台 上料 下料 自动化 替代
【主权项】:
1.一种自动上下料装置,用于电池盒上料和下料;包括载料板、基座、第一连接部、第二连接部及机械手;其特征在于:所述载料板水平设置,所述基座固定在所述载料板上且所述基座背离所述载料板的一端设有水平的旋转台;所述第一连接部的一端固定在所述基座的旋转台上并随所述旋转台在水平平面上旋转;所述第二连接部的一端与所述第一连接部相连,且所述第二连接部可沿所述第一连接部在竖直方向上往复移动;所述第二连接部的两端在同一水平面上并包括相连的固定部和伸缩部;所述固定部的一端与所述第一连接部相连、另一端上设有一个竖直的旋转盘;所述伸缩部两端的距离可调且其中一端固定在所述旋转盘上并随所述旋转盘在竖直平面上旋转、另一端与所述机械手相连;所述机械手用于抓取和放开电池盒。
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