[实用新型]一种吹瓶机自动夹取机械手

摘要

一种吹瓶机自动夹取机械手，包括沿吹瓶机旋转支撑盘的径向移动的安装板，安装板上装有穿过安装板的夹手转轴和驱动转轴，夹手转轴的一端装有夹手，另一端安装转动臂，驱动转轴的两端对应地设置带夹手导轮的夹手摆臂和带轮盘导轮的轮盘摆臂，当凸轮盘转动而与轮盘导轮相对移动时，轮盘导轮依次带动轮盘摆臂、驱动转轴、夹手摆臂和夹手导轮运动，然后再由夹手导轮带动转动臂运动而最终驱使两夹手开合。通过该机械手的设置保证设备工作的准确性和稳定性，并将两导轮错开布置，从而增加设备零部件的布置空间，使各零部件可以更加灵活、更加广泛地设计布置，极大地提高了设备的适用性，更好地满足不同的生产需求。

主权项

1.一种吹瓶机自动夹取机械手，包括沿吹瓶机旋转支撑盘的径向移动的安装板（1），安装板上通过两夹手转轴（2）安装有两个相对设置的夹手（3），两夹手上分别装有带轮齿且相互啮合的齿轮板（4），两夹手之间还装有使其相向转动的拉簧（5），其特征在于：其中一个夹手转轴（2）的端部穿过安装板设置于安装板相对夹手的另一端，且该夹手转轴的该端部上固定装有转动臂（6）；安装板上还装有驱动转轴（7），驱动转轴的两端分别装有夹手摆臂（8）和轮盘摆臂（9），夹手摆臂上装有驱动转动臂运动的夹手导轮（10），轮盘摆臂上装有沿凸轮盘（20）滚动的轮盘导轮（11），且轮盘导轮沿凸轮盘滚动时可带动夹手导轮驱动转动臂。