[实用新型]一种全自动微型件嵌入机构

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动微型件嵌入机构，送料装置包括送料道、储料道、穿入送料道的第一限料杆、穿入储料道的第二限料杆，拾取装置包括连接于第一驱动装置的第一安装板、滑动连接于第一安装板的第二安装板、固定安装于第二安装板的气爪和推紧爪，第二安装板装设有推紧块和驱动推进块上下运动的第五驱动装置，微型料件通过气压管输送至送料道内，第一限料杆会顶出阻止第二个料件前进，第二限料杆顶起检测储料道上是否有料件，第二安装板滑动降低，气爪与推紧爪刚好卡住料件，随后移动至装配处，第二安装板下降致使气爪与推紧爪卡住的料件嵌入零件内，推紧块紧跟突出加大料件嵌入零件时的力量，保证嵌入稳固性。

主权项

一种全自动微型件嵌入机构，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料装置（2）、拾取装置（3）和驱动拾取装置（3）往复运动的第一驱动装置（11），其特征在于：所述送料装置（2）包括送料道（21）、储料道（22）、穿入送料道（21）的第一限料杆（23）、穿入储料道（22）的第二限料杆（24）、驱动第一限料杆（23）运动的第二驱动装置（25）和驱动第二限料杆（24）运动的第三驱动装置（26），所述拾取装置（3）包括连接于第一驱动装置（11）的第一安装板（31）、滑动连接于第一安装板（31）的第二安装板（32）、固定安装于第二安装板（32）的气爪（33）和推紧爪（34），所述第二安装板（32）装设有推紧块（35）和驱动推紧块（35）上下运动的第五驱动装置（36）。